STM32步进电机S曲线加速算法SPTA源码

简介：
本项目提供基于STM32微控制器的步进电机S曲线加减速控制算法(SPTA)源代码，实现平滑启动与停止，减少震动和噪音。 此淘宝购买的资源现提供给大家使用。 1. 示例基于Keil平台，工程文件位置为：stepmotor-both2014xxxRT-Thread_1.2.0bspstm32f10xproject.uvproj。 2. 示例中采用的是国产开源操作系统RT Thread。有兴趣可以尝试使用此系统，但示例与操作系统的具体实现无关。 3. 代码中的算法主要集中在motor.c、motor_it.c以及MotorStart.c文件内： - MotorStart.c是上层控制的主要部分，演示了电机的位置控制逻辑； - motor_it.c包含了PWM（S型曲线）和TIM（SPTA）的中断处理函数，其中SPTA算法在TIMX_IRQHandler_SPTA中实现。 - motor.c文件则负责驱动相关操作，如串口初始化、电机控制接口初始化及运行参数设置等。 4. 对于需要通过串口命令来操控电机的用户，在motor.c中的Deal_Cmd函数实现了复位、速度调整、停止和位置设定等功能。这些功能可以作为参考进行二次开发使用。