
普冉PY32F002A适配FreeRTOS
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简介:
普冉PY32F002A是一款微控制器芯片,专为嵌入式系统设计。本项目致力于开发该芯片与FreeRTOS实时操作系统之间的适配方案,提升系统的稳定性和响应速度。
开发环境为KEIL与LL库。将FreeRTOSV9.0移植到普冉M0芯片PY32F002A,并运行四个任务。
使用了包含大部分外设.c文件的LL库,具体如下:
- 任务1:重定义后的串口不断输出字符。
- 任务2:控制一个灯闪烁。
- 任务3:控制另一个灯闪烁。
- 任务4:再控制第三个灯闪烁。
在startup中修改堆栈大小为0.5K,Rtos核心分配了2K用于其他变量的存储空间。总体资源占用情况如下:
程序大小: Code=6240 RO-data=296 RW-data=324 ZI-data=2740
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