
滑模变结构控制的MATLAB仿真(第3版)——基本理论与设计方法(含PDF及随书模型)
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简介:
本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版,系统介绍了滑模变结构控制的基本理论、设计方法及其在MATLAB中的实现。书中附有PDF文档和随书模型资源。
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法》一书全面介绍了滑模变结构控制这一特殊的非线性控制策略在各种控制系统中的应用。由于其无需系统在线辨识且具有良好的鲁棒性和实现简单的优势,该策略非常适合计算机和微处理器的控制实践,并能显著提升系统的动态性能。
全书共八章,理论与实际紧密结合;深入浅出地讲解了滑模变结构控制的基本概念及原理、线性与非线性系统以及离散系统的分析设计方法。此外,书中还简要讨论了一些实用控制系统中的问题,如输出反馈系统的构成、状态检测和“抖振”现象等,并提供了丰富的例子以帮助读者理解和掌握相关知识。
本书主要面向电气传动自动化技术领域的工程技术人员,同时也可供高等院校相关专业的师生参考使用。
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