PWM互补输出在嵌入式定时器中的应用实验

简介：
本实验探讨了PWM互补输出技术在嵌入式系统定时器模块上的实现方法及其优化策略，旨在提升电机控制等应用场景下的性能与效率。 在本实验中我们将重点讲解PWM输出，并通过示波器观察其波形变化情况。除了主通道的信号外，我们还在互补通道上生成与之相反相位的信号，并且加入了断路和死区功能以提高系统的稳定性。 具体来说，使用STM32开发板中的高级定时器TIM1的通道1及其对应的互补通道作为PWM输出端口，分别连接到PA8和PB13引脚。实验过程中需要将示波器的两个输入探针分别放置于这两个引脚上进行观察，并确保共地以保证信号测量准确性。 在本开发板中, PA8通过一个跳线帽默认与蜂鸣器相连；如果该跳线帽未被移除，PA8输出PWM信号时会驱动蜂鸣器发出声音。为了实现断路功能，我们利用了TIM1_BKIN引脚，并将其设置为PB12。在程序中设定当此引脚接收到高电平时触发中断事件，从而停止主通道和互补通道的PWM输出。 以上就是本次实验的主要内容与操作步骤说明。