双容水箱水位控制系统的实验报告

简介：
本实验报告详细分析了双容水箱水位控制系统的构建与测试过程，探讨其PID调节策略的有效性，并提出改进建议。通过MATLAB仿真和实际操作验证系统性能。 在双容水箱的设计过程中，通常通过实验来建立模型，并测定被控对象（即水箱）在输入阶跃信号后的液位响应曲线及相关参数。具体来说，使用磁力驱动泵供水并通过控制电动调节阀的开度大小改变水箱液位给定值，以对被控对象施加阶跃输入信号并记录下相应的阶跃响应曲线。 此外，在测定模型参数的过程中，可以利用智能调节仪表调整调节阀的开度来增减流入水箱中的水量，进而改变水箱液位实现对被控对象的阶跃信号输入。单回路控制系统是指使用一个控制器控制一个被控对象的情况，该控制器仅接收单一测量信号，并且其输出也只作用于一个执行机构上。