Advertisement

基于Arduino UNO和SSC32搭配开源phoenix code的六足机器人项目.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目采用Arduino UNO作为主控板，结合SSC32伺服控制器与Phoenix Code开源框架，开发了一个灵活且可编程的六足行走机器人。 采用了Zenta大神的Phoenix代码，并结合Arduino UNO、SSC32以及开源的Phoenix code进行开发工作。此外，使用SolidWorks 2018版本创建了数模设计。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于Arduino UNO和SSC32搭配开源phoenix code的六足机器人项目.zip
    优质
    本项目采用Arduino UNO作为主控板，结合SSC32伺服控制器与Phoenix Code开源框架，开发了一个灵活且可编程的六足行走机器人。 采用了Zenta大神的Phoenix代码，并结合Arduino UNO、SSC32以及开源的Phoenix code进行开发工作。此外，使用SolidWorks 2018版本创建了数模设计。
     
  • ZESBEEN:基于Arduino的六足步行机器人项目
    优质
    ZESBEEN是一款使用Arduino开发的六足行走机器人项目，旨在探索和实践多腿机器人的运动控制与编程技巧。 泽斯本（Zesbeen）正在进行中——尚未完成或完全上传！这是一个Arduino项目，用于步行六足机器人。“zesbeen”的发音为“zesbane”，意即“六脚”。该项目包括机器人的硬件与软件部分，机器人在六个腿上行走，每个腿上有两个伺服电机分别控制关节和膝盖。前腿和后腿还有一个额外的伺服器来控制肩部转动。 项目使用了两个Arduino Mega：一个用于步行运动程序，另一个负责传感器（以及肩部）的数据处理。这两个Arduino通过光耦合器进行通信。软件部分包括两个主程序和多个类，这些类主要用于封装硬件组件。其中一些主要的类有： - MP_GEWERK（关节）——封装伺服电机。 - MP_BEEST（野兽）——将六个腿作为一组来封装传感器控制器，接收现实世界的信息，并将其转换为事件。每个事件会导致状态机中的状态更改，而每个状态对应于ZESBEE的不同行为或动作。
     
  • 六足机器人WIP-A：基于Python和Raspberry Pi的开源项目-源码
    优质
    六足机器人WIP-A是一款利用Python编程语言及Raspberry Pi开发板构建的开源六足行走机器人项目。该项目致力于提供完整的源代码，鼓励社区贡献与创新。 该项目正在进行中。它基于Python语言，并使用一款信用卡大小的计算机设备，该设备具有GPIO、USB接口以及10/100以太网等功能特性。项目的核心是一个六足机器人，每条腿拥有三个自由度。 目前，这款机器人能够利用记忆技术通过优化后的步行算法进行线性行走；可以通过PS3控制器实现操控，并支持视频流传输功能；借助flite TTS引擎和板载扬声器完成语音通话；使用超声波传感器执行基础的对象检测任务。此外，它还配备了一款卸载的硬件中断ATmega328P用于处理预测物体识别算法（当前正在重写），并可以通过相机来探测纯色目标物以及从BMA180传感器中获取加速度数据。 项目的其他动作和功能集成工作仍在进行当中。 所需硬件包括： - 一张4GB或更大容量的SD卡 - 一个用于连接家庭网络的低功耗USB WiFi模块 - 一个支持PS3控制器连接的低功耗USB蓝牙模块 - 两个控制伺服PWM信号的装置 该系统基于特定框架，拥有自己的内部结构。
     
  • 基于Arduino UNO与Blynk的WiFi遥控机器人项目开发
    优质
    本项目旨在利用Arduino UNO和Blynk平台创建一个可通过Wi-Fi远程控制的机器人。通过简单的手机应用操作，实现对机器人的精准操控，为教育、娱乐提供了新的可能性。 在这个使用Arduino UNO及Blynk应用的WiFi控制机器人项目中，我们将探讨如何将物联网（IoT）技术应用于机器人的远程操控上。本项目的重点组件包括Arduino UNO微控制器、ARMA IoT防护罩以及Blynk应用程序。 首先来看一下核心元件：Arduino UNO基于Atmel AVR ATmega328P的开源硬件平台，它为开发者和电子爱好者提供了易于编程与使用的接口，在此项目中充当机器人的“大脑”，处理来自Blynk应用指令，并将其转换成机器人行动。ARMA IoT防护罩是一种专为增强Arduino UNO功能而设计的扩展板，使UNO能够接入互联网并使用Wi-Fi模块（如ESP8266或ESP32）来连接WiFi网络并与Blynk应用程序进行通信。 接下来是Blynk应用：这是一个强大的物联网平台，允许用户通过智能手机和平板电脑创建自定义界面。在本项目中，我们将利用它设计一个简单的控制面板，在上面设置按钮、滑块和开关以远程操控机器人的移动方向、速度等特性。 以下是实现项目的步骤： 1. **配置ARMA IoT防护罩**：将扩展板正确连接到Arduino UNO，并确保所有必要的电源、IO及通信引脚已接好。之后，安装固件以便与Blynk应用进行交互。 2. **下载并设置Blynk应用**：在手机或平板电脑上获取Blynk应用程序，创建一个新的项目，并获得项目的授权令牌。 3. **编写Arduino代码**：使用提供的arma_iot_and_blynk_interfacing.ino文件来实现与Blynk的通信。此代码需包括WiFi连接初始化、设置Blynk令牌以及处理来自应用输入等功能。 4. **设计Blynk用户界面（UI）**：在应用程序中创建所需的虚拟设备，例如按钮和开关，并将其映射到Arduino中的相应引脚，以便控制机器人的电机或其他执行器。 5. **测试与调试**：将Arduino UNO连接至防护罩并与机器人相连。确保所有硬件连接无误后通过Blynk应用发送指令以验证响应是否如预期那样工作。 6. **安全和优化**：考虑实施措施防止未经授权的访问，并且可以进一步改进控制逻辑，提高机器人的反应速度与稳定性。 项目指南文档可能提供了更详细的步骤及注意事项。此外，示例图片展示了硬件布局或Blynk应用UI设计的具体方案。 通过该项目的学习过程，你可以掌握物联网技术、Arduino编程、硬件接口设计以及移动应用程序开发的综合知识，并为探索更加复杂的机器人控制系统打下基础（如添加传感器和AI决策算法等）。
     
  • 基于Arduino、乐高及3D打印组件的DIY六足机器人项目开发
    优质
    本项目旨在利用Arduino控制板、乐高积木和3D打印部件打造一款可编程的六足行走机器人，适合科技爱好者进行创新实践。 这款可编程的六足机器人使用乐高积木、Arduino以及两个现成的直流齿轮电动机构建，旨在用于基于项目的STEM学习。
     
  • 基于Arduino的Delta机器人项目开发
    优质
    本项目采用Arduino平台进行开发，旨在设计和制造一个高效能的Delta机器人。通过精确控制与快速响应实现自动化操作任务，适用于教育、科研及工业应用领域。 这款三角洲机器人能够抓取和移动物体，并且已经连接到Raspberry Pi上，可以利用计算机视觉功能来玩井字游戏。
     
  • Arduino六足机器人含数模、程序和PCB板
    优质
    这款Arduino六足机器人项目集成了硬件设计与软件编程，包含详细的数字模拟电路讲解、完整源代码及专业PCB版图，适合电子工程爱好者深入学习实践。 Arduino六足机器人包含数模设计、程序编写以及PCB板制作。
     
  • 基于Arduino Uno的多功能手表项目开发
    优质
    本项目基于Arduino Uno平台，设计并实现了一款集时间显示、步数计数和心率监测于一体的智能手表。 本表包含温度读数、计时器以及警报功能。
     
  • 基于STM32和PCA9685的四足机器人项目资料
    优质
    本项目基于STM32微控制器及PCA9685 PWM扩展板开发一款四足机器人，涵盖硬件设计、软件编程与步态控制策略。 在本项目中，我们研究了如何利用STM32微控制器与PCA9685驱动模块来构建一个通过蓝牙控制的四足机器人。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在嵌入式系统设计领域广泛应用，尤其适用于需要高性能和低功耗实时应用的情况。PCA9685则是一个16通道、12位PWM（脉宽调制）控制器，适合用于精确控制伺服电机或舵机如SG90舵机。 四足机器人的核心在于运动控制系统，在此项目中使用了12个SG90舵机来操控机器人各关节的活动。SG90舵机是一种小型且经济实惠的伺服电机，常被应用于遥控飞机和各类机器人设计之中，其特点是可以在一个固定的旋转范围内连续转动，并通过调整PWM信号占空比来控制旋转角度。 项目中的3D打印模型文件包含了四足机器人的结构组件三维设计图纸。这些文档可能采用STL、OBJ等格式的3D建模文件，可以利用3D打印机制造出实体部件。这项技术使得可以根据特定的设计需求自由定制机器人外形和大小，以满足不同的性能要求。 而四足机器人代码.rar则包括了项目软件部分的主要内容——STM32固件程序。该段程序通常包含初始化设置、蓝牙通信协议的实现、PCA9685 PWM控制机制以及舵机角度计算和运动算法等模块。开发者可能使用Keil uVision或IAR Embedded Workbench这类集成开发环境，并采用C或C++语言进行编程工作；此外，项目的蓝牙功能部分可能会利用BLE（低功耗蓝牙）技术来实现智能手机应用与STM32之间的指令传输。 在项目执行阶段，需要注意以下几个关键点： 1. **硬件接口**：确保STM32和PCA9685之间通过I2C总线进行有效通信，并正确配置GPIO引脚以支持该协议。 2. **电源管理**：保证所有组件获得适当的电力供应，同时考虑电池续航能力和功率效率问题。 3. **运动规划**：设计合理的步态循环及动作序列，以便实现平稳高效的机器人移动性能。 4. **蓝牙通信稳定性**：确保蓝牙模块能够稳定工作并准确接收来自手机应用的指令信息。 5. **软件调试与优化**：利用调试工具对代码进行测试和调整，使每个舵机按照预期正常运行。 6. **机械结构设计精度及强度**：3D打印模型的质量对于机器人的整体性能至关重要，可能需要通过多轮迭代来不断改进设计方案。 综上所述，该项目融合了电子工程、机械制造与软件开发等多个领域的知识和技术。它为学习和实践物联网技术、嵌入式系统以及机器人控制等核心技能提供了一个理想的平台，并且参与者能够掌握STM32的应用技巧以及其他关键技术如舵机驱动、蓝牙通讯及运动控制系统的设计方法。
     
  • 基于STM32F4的六足蜘蛛机器人
    优质
    本项目设计并实现了基于STM32F4微控制器的六足蜘蛛机器人控制系统，集成姿态调整、路径规划及障碍物避让等功能。 六足机器人设计包括以下内容：1. STM32程序源码 2. 24l01驱动程序 3. 电路及设计说明文档。