
PumaSource.zip资料包
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简介:
PumaSource.zip 资料包包含了Puma项目的源代码及相关资源文件,适合开发者研究、学习和参与项目贡献。
该文件使用Puma机器人的URDF文件进行机器人建模与仿真演示。主要包括用m文件编写的机器人圆弧轨迹跟踪以及在Simulink中生成的机器人Simscape多体模型,并在关节处添加驱动以进行简单的仿真。关于MATLAB机器人建模与仿真的相关内容,可以参考古月居网站上的资料。
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