DSPIC30F4011芯片的无刷直流电机闭环控制程序
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简介：
本项目聚焦于采用Microchip公司生产的DSPIC30F4011芯片实现对无刷直流电机的闭环控制系统设计与编程，旨在优化电机性能。
基于DSPIC30F4011的无刷直流电机程序
```cpp
#include p30f4011.h
#include oled.h
#include Mypid.h
#include timer.h
#include interrupt.h
#include ADC.h
#include moter.h
// 配置位设置
_FOSC(0X0304); // FCKSM = 00, 时钟切换使能，FOS = 11主振荡器XT晶振模式外部4MHz
_FWDT(0X0000); // 关闭看门狗
_FBORPOR(0X3A2); // MCLREN禁止 欠压2.7V 上电延时16MS
_FGS(0X03);
void Delay_1ms(unsigned int t) { /* t = 1000 大概1s */ }
void System_Init(void)
{
TRISB = 0x0000;
TRISE = 0x0000;
PWMCON1 = 0x0000; // 通用IO
}
int main()
{
System_Init();
Timer1_Init();
ADC_Init();
Init_pid();
set = 350; // 设置PID基准
OLED_Init(); // 初始化OLED
OLED_Clear();
disn(4, 0, 55);
disn(5, 0, 69);
disn(6, 0, 76);
disn(7, 0, 67);
disn(8, 0, 79);
disn(9, 0, 77);
disn(10, 0, 69);
while (1)
{
// 显示数据
disn(4, 1, Filter() / 10000);
disn(5, 1, Filter() % 1000 / 10);
disn(6, 1, Filter() % 100 / 10);
disn(7, 1, Filter() % 1 / 1);
disn(8, 1, Filter());
// 显示其他数据
disn(4, 2, rout / 10000);
disn(5, 2, (rout % 1000) / 10);
disn(6, 2, (rout % 100) / 10);
disn(7, 2, rout % 1);
duty_cycle(Filter()); // 进入占空比调节
if ((PWM == 0) && (Filter() != 350))
motor_FFW();
if ((PWM == 1) && (Filter() != 350))
motor_FFZ();
}
}
```
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