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Matlab中的简易杜宾斯曲线计算程序-基于安德鲁·沃克著作的实现...

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简介：
本简介介绍一个在MATLAB环境中运行的简易杜宾斯曲线计算程序。该程序基于安德鲁·沃克的相关研究成果，为用户提供了便捷地生成和分析杜宾斯曲线的功能。 在MATLAB环境中编写一个简单的计算程序来实现杜宾斯曲线是一种基于工作的方法。对于类似汽车的平台来说，杜宾斯曲线提供了一种几乎完全可行的路径解决方案。这种方案通过显式地找到由三条线组成的轨迹：两条圆弧和一条直线（或三条圆弧），实现了最小长度路径的设计。经过研究证明，只有六种组合是最短距离，并且这六种类型被称为标准杜宾斯曲线。 在程序中，目标是识别最短的可行路径并将其作为最终输出结果提供给用户。尽管有其他开发者如安德鲁·沃克（Andrew Walker）已经提供了友好的源代码，但作者还是选择自己编写MATLAB脚本来实现所需的功能，因为寻找将C++代码通过MEX和其他编译器集成到MATLAB中的方法显得过于复杂。 使用该程序时，在切换至包含两个文件的对应文件夹后，可以轻松生成由输入定义的杜宾斯曲线图。例如： ``` pointA=[1,2,0*pi/180]; pointB=[9,5,120*pi/180]; TurnRadius=5; PathStep=-1; dubins_curve(pointA, pointB, TurnRadius, PathStep); ```

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  • Matlab中的简易杜宾斯曲线计算程序-基于安德鲁·沃克著作的实现...
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    本简介介绍一个在MATLAB环境中运行的简易杜宾斯曲线计算程序。该程序基于安德鲁·沃克的相关研究成果，为用户提供了便捷地生成和分析杜宾斯曲线的功能。 在MATLAB环境中编写一个简单的计算程序来实现杜宾斯曲线是一种基于工作的方法。对于类似汽车的平台来说，杜宾斯曲线提供了一种几乎完全可行的路径解决方案。这种方案通过显式地找到由三条线组成的轨迹：两条圆弧和一条直线（或三条圆弧），实现了最小长度路径的设计。经过研究证明，只有六种组合是最短距离，并且这六种类型被称为标准杜宾斯曲线。 在程序中，目标是识别最短的可行路径并将其作为最终输出结果提供给用户。尽管有其他开发者如安德鲁·沃克（Andrew Walker）已经提供了友好的源代码，但作者还是选择自己编写MATLAB脚本来实现所需的功能，因为寻找将C++代码通过MEX和其他编译器集成到MATLAB中的方法显得过于复杂。 使用该程序时，在切换至包含两个文件的对应文件夹后，可以轻松生成由输入定义的杜宾斯曲线图。例如： ``` pointA=[1,2,0*pi/180]; pointB=[9,5,120*pi/180]; TurnRadius=5; PathStep=-1; dubins_curve(pointA, pointB, TurnRadius, PathStep); ```
     
  • 杜宾曲线的路径生成方法
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