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Active Disturbance Rejection Control in Nonlinear Systems: An Introduction...

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简介：
本书《非线性系统中的主动扰动拒绝控制导论》为读者提供了理解和应用主动扰动拒绝控制技术于复杂非线性系统的入门指导，是从事相关领域研究与工程实践者的宝贵资源。 本书第一章介绍了自抗扰技术在非线性系统中的应用范围，第二章探讨了跟踪微分器的收敛性证明，第三章则针对扩张状态观测器对各种非线性系统的收敛性进行了详细分析。第四章讨论了基于TD-ESO（跟踪微分器与扩展状态观测器结合）反馈闭环系统的稳定性问题，第五章进一步研究了ESO及其下三角系统在镇定和收敛方面的特性。 每章节均包含丰富的数值试验数据，并辅以相关文献支持及待解决的研究课题。本书适合初学者研究生作为教科书使用，同时也可为研究人员提供参考价值。

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  • Active Disturbance Rejection Control in Nonlinear Systems: An Introduction...
    优质
    本书《非线性系统中的主动扰动拒绝控制导论》为读者提供了理解和应用主动扰动拒绝控制技术于复杂非线性系统的入门指导，是从事相关领域研究与工程实践者的宝贵资源。 本书第一章介绍了自抗扰技术在非线性系统中的应用范围，第二章探讨了跟踪微分器的收敛性证明，第三章则针对扩张状态观测器对各种非线性系统的收敛性进行了详细分析。第四章讨论了基于TD-ESO（跟踪微分器与扩展状态观测器结合）反馈闭环系统的稳定性问题，第五章进一步研究了ESO及其下三角系统在镇定和收敛方面的特性。 每章节均包含丰富的数值试验数据，并辅以相关文献支持及待解决的研究课题。本书适合初学者研究生作为教科书使用，同时也可为研究人员提供参考价值。
     
  • Nonlinear Control Systems by Isidori
    优质
    《非线性控制系统》由Isidori编著，是控制理论领域的重要著作，系统地介绍了非线性系统的分析和设计方法。 Isidori的非线性控制几何方法的经典之作对理论研究具有重要的意义。
     
  • Introduction to Active Noise Control
    优质
    《主动降噪导论》旨在介绍主动噪声控制的基本原理和技术，包括信号处理、传感器与扬声器技术等核心内容，适用于音频工程和电子科学领域的初学者。 主动噪声控制是一种技术，在声学领域有着广泛的应用。它涉及到信号处理、电声器件等多个方面，通过生成与环境噪音相位相反的声波来抵消噪声，从而达到降低环境中不希望听到的声音的效果。这项技术在耳机、汽车和工业设备等领域都有重要的应用价值。
     
  • An Introduction to Predictive Control
    优质
    《预测控制入门》一书为读者提供了预测控制的基本理论和应用实例，适合自动化、工程及数学专业的学生与研究人员阅读。 我对预测控制不太了解，但听说这本书不错，我也在学习。
     
  • Nonlinear Control Systems with MATLAB (2019).pdf
    优质
    《非线性控制系统与MATLAB》（2019）一书深入探讨了如何利用MATLAB工具进行非线性控制系统的分析、设计和仿真，为读者提供丰富的理论知识与实践案例。 本书介绍了非线性控制系统在控制工程与科学中的应用，并面向研究生、本科生及研究人员；特别适合那些不喜欢推导或证明非线性控制系统数学结果的控制工程学生。它可用作非线性控制系统的教材，特别是适用于反馈线性化技术这一常见的非线性系统控制方法。
     
  • Nonlinear Control Systems (Third Edition) by Alberto Isidori
    优质
    《非线性控制系统（第三版）》是由Alberto Isidori撰写的一本经典著作，详细介绍了非线性控制系统的理论和方法。本书深入探讨了反馈设计、状态空间分析等核心内容，适用于研究生及科研人员阅读参考。 Alberto Isidori的《Nonlinear Control Systems》（第三版）是控制领域的必读书籍。
     
  • Analysis and Design of Nonlinear Control Systems (Horacio J. Marquez...)
    优质
    《非线性控制系统分析与设计》由霍拉西奥·J·马尔凯兹撰写，该书深入探讨了非线性控制系统的理论基础及应用技巧，是工程学领域内的重要参考文献。 ### 非线性控制系统分析与设计 #### 一、非线性控制系统的概念与重要性 非线性控制理论是一门研究具有非线性特性的动态系统的设计和分析方法的学科。相比于线性系统，非线性系统更加复杂多变，能够更准确地模拟实际工程中的物理现象。在《Nonlinear Control Systems Analysis and Design》这本书中，作者Horacio J. Marquez深入探讨了非线性控制系统的理论基础和技术应用。 #### 二、非线性控制理论基础知识 1. **非线性系统的定义**：一个系统如果不能满足叠加原理（即输入信号的线性组合不等于输出信号的相应线性组合），则称该系统为非线性系统。 2. **非线性的分类**：根据非线性的类型，非线性系统可以分为多种类别，如继电器型、饱和型、死区型等。 3. **数学模型**：建立非线性系统的数学模型是进行分析与设计的基础。常用的数学模型包括微分方程和状态空间表达式。 #### 三、非线性控制系统的设计方法 1. **李雅普诺夫稳定性理论**：这是判断系统稳定性的基本工具，通过构造一个正定函数，并证明其沿系统轨迹的导数为负定或负半定来确定系统的稳定性。 2. **反馈线性化**：适当的反馈控制可以将非线性系统转换成易于处理的形式。这种方法对于某些类型的非线性系统非常有效。 3. **滑模控制**：这种特殊的非线性控制策略能够在一定程度上克服不确定性和外部干扰，实现鲁棒性的控制系统设计。 4. **自适应控制**：适用于参数未知或随时间变化的系统中，在这些情况下控制器能够在线调整以应对参数的变化。 #### 四、非线性控制的应用领域 非线性控制技术广泛应用于各个行业，特别是在传统线性方法难以解决的问题上表现出色。具体应用包括但不限于： 1. **航空航天**：如飞机姿态和卫星轨道的精确控制。 2. **机器人技术**：路径规划及机器人的姿态调整等任务中使用频繁。 3. **汽车工业**：车辆稳定性控制系统以及自动驾驶系统的开发。 4. **电力电子学**：电源变换器和电机驱动中的应用。 #### 五、《Nonlinear Control Systems Analysis and Design》书籍特色 - **全面覆盖非线性控制理论**：本书不仅介绍了基本理论，还涵盖了高级主题如李雅普诺夫稳定性分析、反馈线性化及滑模控制等。 - **实例丰富**：书中包含大量实际工程案例的详细解析，便于读者理解和应用这些技术。 - **教学资源充足**：为了方便教育和自我学习，本书配有习题解答以及相关计算机软件工具介绍。 《Nonlinear Control Systems Analysis and Design》是一本非常有价值的参考书，适合控制科学与工程领域的学生、研究人员及工程师使用。通过这本书的学习，读者不仅可以掌握非线性控制系统理论的基础知识，还能学会解决实际问题的方法和技术。
     
  • An Introduction to Mathematics and Methods in Astrodynamics ...
    优质
    本书《Astrodynamics数学与方法导论》为读者提供了天体动力学领域的基础知识和高级技术，涵盖了从基础理论到应用实践的内容。适合相关专业的学生及研究人员阅读参考。 Richard H. Battin的综合性著作《Astrodynamics》无疑是科学文献中的经典之作。这本书记录了天体动力学和太空导航领域的基本理论发展，这些理论最终推动了人类探索太空的伟大历程。书中涵盖了天体力学、航天器轨道以及太空导航的所有关键要素，并回顾了过去三个世纪中数学发展的历史背景，直至20世纪的太空探索高潮。