
定时执行任务,使用open62541协议进行学习。
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简介:
open62541 具备定时执行任务的特性,该功能在实际应用中非常有用。在之前的讨论中,我们曾遇到需要定时更新变量节点值的场景,通常是通过创建线程来完成,这相对而言较为繁琐。借助 open62541 内置的定时器,可以显著简化这一过程。接下来,我们将详细介绍如何利用 open62541 的定时功能。首先,我们需要了解一些关于定时任务的基本知识,包括一次性执行(也称为“one shot”)和周期性循环执行(具有固定的执行周期)两种类型。一旦定时任务被添加到定时器的执行列表中,计时便开始。为了便于理解,可以参考 Linux 系统提供的相关 API。以下链接提供了一些相关信息:促进理解。API 分为 Server 端和 Client 端,具体如下:Server端/** * Timed
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