基于CoppeliaSim（V-REP）与Python的联合仿真实验室小车巡检自动驾驶系统环境构建

简介：
本项目致力于开发一个结合CoppeliaSim（V-REP）和Python的仿真平台，用于实验室小车的自动巡检任务。通过模拟现实世界的复杂场景，优化路径规划与物体识别算法，从而提高实际应用中的自主导航能力。 配套CoppeliaSim（VREP）的场景实现了一辆小车在该仿真环境中的巡检自动驾驶功能。此项目包含Python源码、用户界面以及对小车状态IMU趋势监控的功能，相关技术细节已在博文《python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶》系列中详细描述。 具体包括以下内容： 1. Python远程通讯接口脚本 2. 轨迹线模型 3. IMU传感器数据处理与分析工具 4. 差速小车模型设计及仿真操作指南 5. 地向摄像头配置说明 以上资源适用于Python对差速小车进行远程控制和循迹自动驾驶仿真实验。