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CW_solver.zip - 百家号_CW方程_CW方程_编队Matlab_编队控制Matlab

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简介：
CW_solver是一款用于解决CW方程及相关问题的Matlab工具包，适用于编队控制研究与开发。该资源包含多种算法和模型，为研究人员提供了便捷有效的实验平台。 解C-W方程用于编队飞行控制，其中涉及圆轨道的计算。

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  • CW_solver.zip - 百家号_CW方程_CW方程_编队Matlab_编队控制Matlab
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    CW_solver是一款用于解决CW方程及相关问题的Matlab工具包，适用于编队控制研究与开发。该资源包含多种算法和模型，为研究人员提供了便捷有效的实验平台。 解C-W方程用于编队飞行控制，其中涉及圆轨道的计算。
     
  • 基于Backstepping的船队编队控制方法
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    本研究提出了一种基于Backstepping理论的船队编队控制策略，旨在实现多艘船只间的协同航行与高效调度。通过构建层次化控制系统，确保各船舶在复杂海况下的稳定跟踪及避碰能力。 针对多船舶之间的协同合作问题，本段落研究了船舶的编队控制方法。通过采用领航者-跟随者的策略，在笛卡尔坐标系下建立了新的船队编队控制模型，并利用反步技术和李亚普诺夫理论设计了一种能使船队按照期望队形航行的控制器。该控制器考虑了领头船只与跟随船只之间的航向角误差，确保了跟随船只在航行过程中的稳定性和减少振荡现象。最后通过仿真验证证明所提出的控制方法是正确且有效的。
     
  • 卫星编队控制-Satellite_Formation_Control.rar_卫星_卫星编队_队形保持_编队卫星
    优质
    本资源为Satellite Formation Control，涵盖卫星编队控制、相对运动与姿态控制等主题。包含卫星编队的概念、策略及队形保持技术等内容。适合航天工程专业研究者和学生学习使用。 利用MATLAB的Simulink中的S函数对卫星的轨道六根数进行控制，实现卫星编队的队形保持。
     
  • RobotMove.zip_Robotmove_编队控制_航迹控制_队形配置
    优质
    本项目包含机器人集群的编队控制、航迹跟踪与队形调整算法，适用于多机器人系统的协同作业和智能导航研究。 实现简单的领航跟随编队控制，并能够调整队形和轨迹。
     
  • 机器人编队控制与避障.rar_编队一致性及程序
    优质
    本资源探讨了机器人编队控制系统及其避障算法，重点分析了编队一致性问题和相关程序设计，适用于机器人技术研究者和爱好者。 该程序实现了多个移动机器人的群集一致性，并具备避障功能。
     
  • consensus-formation-control-master_编队控制_编队保持_UUV_车辆编队_车辆.zip
    优质
    本资源包含UUV（无人无缆水下航行器）编队控制与编队保持的相关算法和仿真代码，适用于研究及工程实践。 consensus-formation-control-master1111_编队_编队保持_UUV_车辆编队_车辆
     
  • 人工势场编队控制_机器人编队_人工势场算法_编队控制_源码.zip
    优质
    本资源提供基于人工势场法的机器人编队控制源代码，适用于研究与开发中实现多机器人系统的协同作业和路径规划。 人工势场编队控制涉及利用人工势场算法实现机器人编队的协调与操控。这种方法通过模拟物理领域的引力和斥力概念来指导多机器人的相对位置调整及路径规划，以达到高效、稳定的群体运动效果。相关研究中的人工势场法为解决复杂环境下的机器人协作问题提供了有效的理论支持和技术手段。
     
  • MATLAB中的多智能体编队控制程序.zip
    优质
    这是一个包含MATLAB代码的资源包，用于实现和模拟多智能体系统的编队控制算法。该程序有助于研究者和工程师探索不同编队策略及其在复杂环境下的应用效果。 本程序是针对一篇IEEE TCST文章用MATLAB编程实现的版本，并已验证可以运行。附件包含详细的使用说明和对应的文章，适合多智能体编队或一致性研究初学者学习。（注意：上传时缺少了一个m文件，请查找我上传的所有资源以获取补充文件）。
     
  • 多机器人编队控制及MATLAB仿真程序
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    本作品聚焦于多机器人系统的协同控制技术，涵盖编队形成、跟踪与避障策略，并提供基于MATLAB的仿真程序以验证算法的有效性。 本段落研究了多机器人编队控制中的队形形成问题，并采用人工势场法来解决这一难题。这种方法结构简单、计算方便，便于对多个机器人的实时操控。首先，利用目标点搜索算法确定多机器人的队形位置，确保它们在空间中不会绕路并减少编队所需时间；其次，在行进过程中通过人工势场方法规划各机器人路径，并采用优先级避障策略防止碰撞；最后，进行仿真测试以验证所提方案的有效性及其实现的简便性。
     
  • 完美的多智能体编队控制Matlab程序
    优质
    本作品提供一套完善的Matlab程序，用于实现多智能体系统的编队控制。涵盖多种算法与仿真场景，旨在优化和简化智能体间的协调与通信过程。 本程序是根据一篇IEEE TCST文章用MATLAB编写实现的多智能体编队控制代码，并已验证可以运行。附件包含了详细的使用说明以及对应的文章，适合初学者研究多智能体系统的编队或一致性问题学习。 注意：上传时缺少了一个m文件，请查找本人发布的所有资源以获取补充文件。