基于直线特性的相机镜头畸变校准方法

简介：
本研究提出了一种针对相机镜头畸变问题的校准技术，利用直线特性进行精确调整，有效提高图像质量与精度。 在多视域广角成像系统中，为了保证后续图像拼接的质量，需要对从广角镜头获取的畸变图像进行校正。为此采用了一种基于直线特征的标定方法，并提出一种带权重因子的弯曲测度指标函数，在不同距离下给曲线赋予不同的权重值，以此作为求取最终畸变参数的目标函数。通过最小化目标函数来确定最优的畸变系数。 实验中分别使用传统的基于直线特征的方法和本段落提出的改进方法对图像进行校正，并展示了实际工程实例的结果。结果显示，本研究提出的方法能够仅用单幅图像实现高精度标定，在噪声水平低于2像素的情况下，对应坐标的均方根误差可控制在0.3像素以内。此外，该方法操作简便、易于实施。