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MATLAB中INS/GNSS松耦合仿真

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简介：
本研究探讨了在MATLAB环境下进行惯性导航系统（INS）与全球导航卫星系统（GNSS）松耦合仿真的方法和策略，旨在优化导航系统的性能。 根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》一书的配套资源，我修改了matlab仿真程序，并且该程序可以正常使用。

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  • MATLAB中INS/GNSS松耦合仿真
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    本研究探讨了在MATLAB环境下进行惯性导航系统（INS）与全球导航卫星系统（GNSS）松耦合仿真的方法和策略，旨在优化导航系统的性能。 根据《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》一书的配套资源，我修改了matlab仿真程序，并且该程序可以正常使用。
     
  • GNSS+INS松耦合数据+CPP代码
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    本项目结合GNSS与INS技术，采用松耦合方式融合传感器数据，并运用CPP语言开发相关算法处理软件，实现高精度定位。 GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码 GNSS+INS松组合数据+C语言代码
     
  • MATLAB中的INS&GNSS: 紧组合、松耦合与紧耦合算法在导航中的应用
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    本文探讨了INS（惯性导航系统）和GNSS（全球导航卫星系统）在MATLAB中三种不同组合方式——紧组合、松耦合及紧耦合的实现及其对提高导航精度的影响。 INS导航使用的算法以及GNSS导航所用的算法，在组合导航中还包括紧耦合和松耦合的相关算法。
     
  • 基于MATLAB的GNSS/INS松组合导航程序
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    本项目基于MATLAB开发了一套GNSS/INS松组合导航系统程序，有效融合了GPS与惯性传感器数据，提高了导航系统的精度和可靠性。 从惯导与卫星导航数据的轨迹生成开始，利用这些轨迹数据来产生陀螺仪和加速度计的数据。然后使用生成的陀螺仪和加速度计数据进行惯性导航解算，并验证仿真的陀螺仪和加速度计数据的有效性。最后，采用仿真得到的GPS和INS（惯性导航系统）数据来进行松组合处理。
     
  • GNSS-INS仿真软件程序
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    GNSS-INS仿真软件程序是一款用于模拟全球导航卫星系统与惯性导航系统集成技术的开发工具，适用于科研和工程应用。 GNSS-INS-Sim仿真程序包含MATLAB程序及示例说明。
     
  • GNSS/INS紧密组合Matlab代码
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    本项目提供了一套基于Matlab平台的GNSS/INS紧耦合算法实现代码，用于研究和开发高精度导航系统。 本程序基于教材《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理：Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems》，作者为Paul D. Groves、练军想、唐康华、潘献飞，由国防工业出版社于2015年出版。该程序是对附赠的INS/GNSS紧组合仿真代码进行修改后得到的版本，能够实现基于伪距、伪距率和惯性导航系统（INS）数据的紧密集成解算。 文件夹结构如下： - CalculateTCRes：包含紧组合解算程序。 - INS_GNSS_Demo_7：主脚本所在文件夹。 - SharedMat：运行所需的常量数组存储位置。 - TCdata：一组手推车实验的数据，包括InertialExplorer软件在INS/RTK模式下输出的参考导航解决方案（DGNSSRES子文件夹）、预处理后的GNSS观测数据（GNSSObsForCouple子文件夹）、经过预处理的惯性测量单元（IMU）观测数据、以及双GNSS天线测向数据（SPANE1子文件夹）。
     
  • GNSS/INS组合导航程序示例
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    本程序示例展示了如何集成全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)，实现高精度定位和姿态测量，适用于自动驾驶、无人机等应用领域。 GNSS/INS组合导航例程涵盖了不同的组合模式以及实验结果。
     
  • GNSS与INS紧组合修正代码
    优质
    本文探讨了将全球导航卫星系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）进行紧密集成的技术，重点研究利用修正后的代码提升定位精度的方法。 C语言的GNSS和INS松组合代码。C语言实现的GNSS与INS松组合算法的代码。
     
  • GNSS/INS组合导航程序示例
    优质
    本项目提供了一个集成全球卫星导航系统（GNSS）与惯性导航系统（INS）的组合导航程序实例，适用于自动驾驶、无人机和机器人技术等领域。 GNSS/INS组合导航例程涵盖了不同的组合模式及其实验结果。
     
  • HFSS仿真中的耦合器
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    本简介探讨在高频结构系统（HFSS）软件中模拟微波与射频工程中的关键组件——耦合器的方法和技巧，深入分析其工作原理及优化设计。 HFSS仿真的耦合器仿真分析