基于STM32的两轮自平衡小车模块选型篇1

简介：
本篇文章详细介绍了如何为基于STM32微控制器的两轮自平衡小车选择合适的硬件模块。通过分析各种传感器、电机驱动和电源管理方案，旨在帮助工程师和技术爱好者构建高效稳定的自平衡车辆系统。 最近一段时间忙于毕业设计和实习，闲暇时间则在学习如何撰写公众号推文，感觉有些惭愧。我的毕业设计主题是平衡小车，但购买的零件还没到货，也不想重新绘制新的PCB电路板了，因此打算回顾一下之前的工作过程以便为论文写作做准备。该项目将分为“模块选型篇”、“原理篇”、“硬件篇”和“软件调试篇”。由于我个人水平有限，大部分内容都是通过网上查找资料、代码学习得来的，如果描述不够清晰，请大家批评指正或与我一起讨论。 平衡小车的系统相对简单，主要包括以下几大模块：主控模块及电机驱动模块。