Advertisement

基于机械臂末端轨迹规划的MATLAB仿真（含完整源码、说明文档及数据）.rar

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供基于MATLAB的机械臂末端轨迹规划仿真，包含详细代码、使用说明和实验数据。适合机器人学研究与学习。 资源内容：基于机械臂末端轨迹规划的MATLAB仿真（完整源码+说明文档+数据）.rar 代码特点： - 参数化编程，方便更改参数； - 代码结构清晰，注释详尽。 适用对象： - 工科生、数学专业学生以及算法方向的学习者。 作者介绍： 由某大厂资深算法工程师编写。该工程师拥有10年使用MATLAB、Python、C/C++和Java进行算法仿真的工作经验，擅长领域包括智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、智能控制及路径规划等，并且在无人机等多种领域的算法仿真方面具有丰富经验。 欢迎交流学习。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于机械臂末端轨迹规划的MATLAB仿真（含完整源码、说明文档及数据）.rar
    优质
    本资源提供基于MATLAB的机械臂末端轨迹规划仿真，包含详细代码、使用说明和实验数据。适合机器人学研究与学习。 资源内容：基于机械臂末端轨迹规划的MATLAB仿真（完整源码+说明文档+数据）.rar 代码特点： - 参数化编程，方便更改参数； - 代码结构清晰，注释详尽。 适用对象： - 工科生、数学专业学生以及算法方向的学习者。 作者介绍： 由某大厂资深算法工程师编写。该工程师拥有10年使用MATLAB、Python、C/C++和Java进行算法仿真的工作经验，擅长领域包括智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、智能控制及路径规划等，并且在无人机等多种领域的算法仿真方面具有丰富经验。 欢迎交流学习。
     
  • 基于机械臂末端轨迹规划的MATLAB仿真源码及数据（课程设计）.zip
    优质
    本ZIP文件包含一个使用MATLAB编写的课程设计项目，旨在通过机械臂末端执行器路径规划进行仿真。其中包括详细的代码和实验数据，适用于学习和研究机械臂运动学与轨迹规划的学生或研究人员。 基于机械臂末端轨迹规划的MATLAB仿真源码及数据（课程设计）.zip是一个已获导师指导并通过、得分97分的高分项目，适用于课程设计或期末大作业使用。下载后无需任何修改即可直接运行，确保项目的完整性和可执行性。此外，“基于末端”的MATLAB源码和相关数据同样为一个通过评审且评分极高的课程设计资源，可以直接应用而无需改动。
     
  • 基于Robotics Toolbox的机械臂GUI工具箱MATLAB仿真（含完整源码、说明文档及数据）.rar
    优质
    本资源提供了一个基于Robotics Toolbox的机械臂图形用户界面(GUI)工具箱，适用于MATLAB环境下的机械臂仿真。包含完整的源代码、详细的说明文档以及必要的数据文件，便于学习和研究机械臂控制与仿真技术。 资源内容：基于robotics toolbox实现机械臂GUI工具箱的matlab仿真（完整源码+说明文档+数据）.rar 代码特点： - 参数化编程，参数可方便更改； - 代码编程思路清晰，注释明细。 适用对象： - 工科生、数学专业学生以及算法方向的学习者。 作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab、Python、C/C++和Java的算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、智能控制及路径规划等领域的实验。欢迎交流学习。
     
  • 基于BAS算法改进机械臂运动规划的MATLAB仿真与GUI设计（含完整源码、说明文档及数据）.rar
    优质
    本资源提供了一个使用改进版基本人工蜂群(BAS)算法进行机械臂路径优化的MATLAB仿真模型和图形用户界面(GUI)的设计。包含详尽的源代码、操作指南及相关实验数据，助力研究与学习。 资源内容：基于BAS算法优化机械臂运动规划的MATLAB仿真+GUI界面（完整源码+说明文档+数据）.rar 代码特点： - 参数化编程，参数易于更改； - 代码结构清晰，注释详尽。 适用对象： - 工科生、数学专业及其他相关领域的学习者。 作者介绍：某大厂资深算法工程师，在MATLAB、Python、C/C++和Java等语言的算法仿真方面拥有10年经验；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及智能控制等多个领域，具备丰富的路径规划与无人机等多种领域的算法仿真实验能力。欢迎交流学习。
     
  • 基于Matlab仿真的机械臂末端执行器笛卡尔空间轨迹规划
    优质
    本研究利用MATLAB仿真环境，探讨了机械臂末端执行器在笛卡尔空间中的路径规划算法，旨在优化其运动控制精度与效率。 my_robot.m是本项目机械臂的DH表。traj_planning.m使用了MATLAB的RTB工具箱进行关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试。traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m提供了关节空间的轨迹规划示例，其中包括重写了jtraj函数并增加了三次多项式轨迹规划功能（通过Five_interp.m实现）。项目中所用到的所有自定义函数都放在了functions文件夹里，而一些机械臂的CAD模型则存于robot_model文件夹。
     
  • 基于多自由度机械臂的SolidWorks建模与MATLAB URDF仿真（含完整源码、说明文档及数据）.rar
    优质
    本资源包含一个详细的教程和源代码，介绍如何使用SolidWorks对多自由度机械臂进行三维建模，并在MATLAB中利用URDF文件进行动力学仿真。附带的说明文档详细解释了整个过程的关键步骤和技术要点，同时提供了必要的数据支持验证模型的准确性和有效性。 资源内容包括基于自由度机械臂的模型，该模型使用SolidWorks导出URDF格式，并通过MATLAB SimScape工具箱进行仿真（包含完整源码、详细文档及数据）。 代码特点： - 参数化编程：参数易于更改。 - 代码结构清晰且注释详尽。 适用对象包括工科生、数学专业学生以及从事算法相关工作的学习者和研究人员。 作者是一位资深的算法工程师，拥有十年使用MATLAB、Python、C/C++及Java进行各种领域内仿真经验。专长涵盖智能优化算法、神经网络预测技术、信号处理方法学、元胞自动机模型应用、图像处理技巧和智能控制策略等，并擅长无人机路径规划与仿真实验。 欢迎就上述主题展开交流学习。
     
  • 基于蚁群算法的路径规划MATLAB仿真（含完整源码、说明文档及数据）.rar
    优质
    该资源包含基于蚁群算法进行路径规划的MATLAB仿真程序，附有详细说明文档和相关数据集，提供完整的源代码以供学习参考。 资源内容为基于蚁群算法实现路径规划的MATLAB仿真（完整源码+说明文档+数据）。该代码具备参数化编程的特点，用户可以方便地更改相关参数，并且代码结构清晰、注释详尽。 此资源适用于工科生、数学专业以及对算法方向感兴趣的各类学习者。作者是一位资深的大厂算法工程师，在MATLAB、Python、C/C++和Java等语言的算法仿真方面拥有超过十年的工作经验，尤其擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等多个领域的实验研究。 欢迎对此课题有兴趣的学习者进行交流探讨。
     
  • 基于四自由度机械臂的轨迹规划与MATLAB仿真实现——本科毕业设计（含源码、文档及数据）.rar
    优质
    本资源为本科毕业设计项目，专注于使用MATLAB进行四自由度机械臂的轨迹规划仿真。内容包括详细的设计报告、源代码以及相关实验数据。适合工程学习与研究参考。 资源内容：基于四自由度机械臂的轨迹规划研究实现通过上位机实现轨迹规划功能的MATLAB仿真本科毕设（完整源码+说明文档+数据）.rar 代码特点： - 参数化编程，参数可方便更改； - 代码编程思路清晰、注释明细。 适用对象：工科生、数学专业以及算法方向的学习者。 作者介绍：某大厂资深算法工程师，在MATLAB、Python、C/C++和Java的算法仿真方面有10年的工作经验；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及智能控制等领域，尤其在路径规划与无人机等多种领域的算法仿真实验中有着丰富的实践经验。欢迎交流学习。
     
  • 基于GNSS和INS的MATLAB仿真（含完整源码、说明文档及数据）.rar
    优质
    本资源提供了一个基于GNSS和INS融合定位技术的MATLAB仿真环境，包含详尽的源代码、使用说明文档以及实验数据，适合研究与学习。 资源内容：基于GNSS 和 INS 的 Matlab 仿真（完整源码+说明文档+数据）.rar 代码特点： - 参数化编程，方便更改参数。 - 编程思路清晰，注释详尽。 适用对象： - 工科生、数学专业以及算法方向的学习者。 作者介绍：某大厂资深算法工程师，在 Matlab、Python、C/C++ 和 Java 算法仿真领域工作超过十年。擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、智能控制和路径规划等领域的多种算法仿真实验，尤其在无人机相关技术方面有丰富经验。 欢迎交流学习。
     
  • 基于MATLAB的机械臂三次多项式轨迹规划仿真程序
    优质
    本简介介绍了一款基于MATLAB开发的机械臂三次多项式轨迹规划仿真程序。该程序能够实现对机械臂运动路径的精确控制与优化，适用于机器人技术的研究和教学。 在工业应用中，多项式插值（polynomial interpolation）是一种常见的技术手段，其中包括直接法、拉格朗日插值法以及牛顿插值法等多种实现方式。其中，基于多项式的轨迹规划方法也是关节空间内进行路径规划的一种常用策略。这种方法特别适用于机械臂的三次多项式插值规划，并且可以通过MATLAB仿真程序来模拟和验证其效果。