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Xilinx-Ego1（基于FPGA）寻迹小车

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简介：
Xilinx-Ego1是一款基于FPGA技术的寻迹小车。该小车采用Xilinx FPGA作为其核心处理器，旨在实现精确的路径追踪功能。

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  • Xilinx Ego1 (FPGA) 寻迹小车
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    这款基于Xilinx Ego1 FPGA芯片的寻迹小车，集成了先进的硬件和算法设计，能够精确识别路径并自主导航，适用于教育、科研及竞赛等多种场景。 Xilinx-Ego1(FPGA)寻迹小车是一款基于FPGA技术开发的智能车辆。
     
  • 基于Verilog的FPGA寻迹避障小车
    优质
    本项目设计了一款基于Verilog语言编程的FPGA寻迹避障小车，结合传感器技术实现路径追踪与障碍物避开功能，适用于电子工程教育和实践。 基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信、红外寻迹与避障的智能控制小车。
     
  • 寻迹小车.rar_循迹小车_小车_寻迹主程序_寻迹小车报告_电路图
    优质
    本项目包含一款自行设计与制作的循迹小车资料包，内含车辆电路图、核心寻迹算法源代码及完整的实验报告。 循迹小车主程序包括文字报告、电路图和流程图。这些文档详细描述了循迹小车的设计与实现过程，并提供了详细的硬件连接方式以及软件操作步骤。通过阅读这些材料，用户可以全面了解如何构建并调试一台能够自动跟随特定路线行驶的智能小车系统。
     
  • 基于FPGA的超声波避障小车(EGO1)
    优质
    基于FPGA的超声波避障小车(Ego1)是一款利用现场可编程门阵列技术实现智能路径规划与障碍物检测功能的小型无人驾驶车辆，适用于教育和科研领域。 我制作了一个基于FPGA的超声波避障小车（ego1），其中包括相应的工程文件。该小车利用ego1的100Hz时钟信号来生成不同占空比的PWM脉冲以控制电机转速和舵机角度。通过编写计时器程序，可以测量超声波往返时间从而计算出距离，并根据测得的距离调整电机速度及舵机转动的角度。此外，还可以集成OpenMV摄像头模块识别颜色块的功能，用于模拟小车对红绿灯的检测并控制其启动与停止行为。 综上所述，我们可以通过FPGA技术实现一个能够依据特定颜色信号进行启停操作，并利用超声波测距功能来进行障碍物规避的小车系统。
     
  • Arduino 寻迹小车
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    Arduino寻迹小车是一款基于开源电子平台Arduino控制的智能车辆，能够自动跟随预设路径行驶，广泛应用于教育、娱乐及机器人技术研究领域。 资源包括视频和PPT，源代码可以参考PPT中的步骤来制作完成。
     
  • 基于MSP430F5529的双轨寻迹小车
    优质
    本项目设计了一款基于MSP430F5529微控制器的双轨寻迹智能小车，具备高效精确的轨道识别与跟随能力，适用于多种复杂地面环境。 基于MSP430F5529的两路寻迹小车附OLED显示代码,仅供学习参考。
     
  • 基于FPGA的循迹小车
    优质
    本项目设计了一款基于FPGA技术的自动循迹小车，通过优化算法实现高效路径追踪。系统集成传感器、控制器和执行器，适用于教育及科研领域。 基于FPGA的循迹小车项目是一种利用现场可编程门阵列（FPGA）技术设计而成的智能车辆方案，通常应用于机器人竞赛、自动控制教学或科研实验中。 在该项目中，FPGA作为核心控制器负责处理各种传感器数据，如红外线循迹传感器和超声波测距传感器等。这些传感器用于检测小车与赛道边界的距离及相对位置信息，并帮助小车自主行驶并避开障碍物。通过解析来自各传感器的数据，FPGA计算出调整方向、速度的指令以驱动电机动作。 其中，红外线循迹传感器通常安装于车辆底部，在跟踪地面上特定标记时会根据反射光线强度变化生成电信号；这些信号经过处理后可以判断小车是否偏离赛道，并作出相应调整。而超声波测距传感器则用于检测前方障碍物距离，确保行驶安全。 在FPGA设计过程中，开发者通常使用硬件描述语言（HDL），如VHDL或Verilog编写逻辑代码来定义车辆的行为方式；这些代码将处理来自各传感器的数据并控制电机动作。完成后的设计方案通过专门工具编译下载到实际的FPGA芯片中运行。 此外，在系统架构上还可能集成微控制器单元（MCU）与FPGA协同作业，例如使用Arduino或STM32等设备来执行一些低级任务如驱动电路和用户界面管理；这样可以降低对主控器的压力并提高整体效率。 为了成功实施该项目，开发者需要具备扎实的数字电子学理论基础、熟悉FPGA设计流程及掌握相关开发工具的操作方法，并且还需了解机械结构选择以及电机控制等方面的知识。通过反复调试与优化工作最终可实现稳定高效的循迹性能表现。 项目资料包括源代码文件、设计方案文档、电路原理图和测试报告等，这些资源对理解基于FPGA的智能车辆设计至关重要；它们不仅能够帮助读者深入掌握该技术的实际应用价值，还能进一步提升在自动控制及机器人领域的专业技能。
     
  • 基于STM32的CCD智能寻迹小车PID控制源代码.zip_CCD寻迹小车_pid循迹_stm32 寻迹 控制算法
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    本资源提供了一套基于STM32微控制器的CCD智能寻迹小车PID控制源代码，适用于开发具有自动循迹功能的小车项目。包含详细注释和文档，方便学习与应用PID控制算法实现精确路径跟踪。 这是基于STM32单片机的CCD传感器循迹小车的源代码压缩包，压缩包内的程序完整且算法优化良好，在比赛中获得过二等奖。该系统能够快速识别轨迹，并在直道加速、弯道减速时表现出色。采用PID调速技术，通过CCD传感器获取跑道图像信息，STM32单片机进行图像分析处理（如二值化等），根据处理结果控制电机的加速度和舵机的角度。此代码可供参考学习使用。