Advertisement

STM32F1和F4电机采用PWM调速，并结合PID速度闭环控制。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
近期我正在进行STM32电机驱动的相关研究，查阅了大量的资料，并且也亲自进行了不少实践练习。为了回馈社区，现将这些积累的资料分享给大家，希望能够为各位同学提供一些帮助和参考。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • STM32F1和F4电机PWM调速与PID速度闭环控制
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F1和F4系列微控制器通过PWM信号实现电机调速，并结合PID算法进行速度闭环控制，以达到精准调控的目的。 最近在进行STM32电机驱动的相关工作，并查阅了许多资料同时进行了实际练习。在此分享一些资料，希望能对大家有所帮助。
     
  • 直流无刷电机调速控制模型：结合速度环和电流环的PWM精准调速控制系统
    优质
    本研究设计了一种基于PWM技术的直流无刷电机调速控制系统，融合了速度与电流双闭环控制策略，实现对电机转速的精确调节。 直流无刷电机的调速控制模型采用内外环联动的方式进行精确调控。外环为速度环，其输出信号是电流值；内环则是电流环，该环节将根据需求调整PWM（脉宽调制）占空比，并将其发送给逆变器以实现对电机转速的有效调节。通过这种多层次的控制策略，可以确保直流无刷电机在不同工况下都能保持稳定的运行状态和精确的速度响应能力。
     
  • 步进电机速度PID闭环控制.rar
    优质
    本资源提供了一种基于PID算法实现步进电机速度闭环控制的方法和相关代码，适用于自动化控制系统的设计与研究。 步进电机通常容易出现丢步（失步）的问题，即虽然开发板发送了100个脉冲到驱动器，但实际的步进电机只移动了99步或甚至过量至101步。为解决这一问题，可以采用加减速算法来避免速度突变，或者使用编码器检测步进电机的实际位置。安装编码器后，可以通过闭环控制精确地跟踪和纠正步数偏差，并同时监测电动机的速度，利用PID算法进行精准的速度调节。
     
  • STM32电机控制的PID速度和电流双闭环代码
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器的电机控制系统源码，实现了PID算法用于精准调节电机的速度与电流。 本项目使用STM32F103微控制器实现直流电动机的速度-电流双闭环控制，并采用PID算法进行调节。速度和电流的闭环控制位于Userbalance模块中，而其他驱动程序则位于User模块内。 该项目包括了基于PID的速度-电流双环控制系统、LCD1602显示当前电机速度及设定值的功能，以及通过矩阵键盘调整PID参数的能力。此外，STM32内置的FLASH存储器用于保存当前设置的参数，并且可以通过串口将速度-电流曲线传输至PC机进行实时监控。用户还可以利用PC机来修改PID算法中的相关参数。 以上描述涵盖了原文的主要内容和功能特点，未包含任何联系信息或网址链接。
     
  • STM32电机速度的增量式PID闭环控制
    优质
    本项目探讨了基于STM32微控制器的增量式PID算法在电机速度控制中的应用，实现对电机速度的精准调节与稳定控制。 电机速度闭环控制（代码详细注释） 本段落介绍的是基于STM32的电机速度PID增量式闭环控制系统的设计与实现方法。该系统通过调整PID参数来精确控制电机的速度，确保其在各种工况下都能稳定运行。 1. 硬件准备：首先需要搭建一个包含STM32微控制器和直流电机的基本硬件平台，并连接必要的传感器（如编码器）用于反馈速度信息。 2. 软件设计： - 初始化阶段设置PID参数，包括比例系数Kp、积分时间常数Ti及微分时间常数Td。这些值需要根据具体应用场合进行调试优化以达到最佳控制效果； - 读取电机当前的实际转速数据，并与设定的目标速度相比较得到误差信号e(t)。 - 计算增量式PID输出量Δu，公式如下： Δu(k)=Kp * e(k)+ (1/Ti)*∫(0~t)e(τ)dτ+Td/(Tsample)*(e(k)-e(k-1)) - 将计算出的控制信号发送给电机驱动电路以调节其转速。 3. 代码实现：在具体的程序编写过程中，需要对上述算法流程进行逐行注释以便于理解和维护。 4. 测试与调试： - 运用示波器或数据记录软件监测系统的响应特性； - 根据实验结果调整PID参数直至系统达到满意的动态性能和稳态精度。 注意：本段落内容参考了平衡小车之家的相关资料，但未包含任何联系方式。
     
  • 51单片机控制直流电机的PID闭环调速
    优质
    本项目探讨了使用51单片机实现基于PID算法的直流电机闭环速度控制系统。通过精确调整电机转速，展示了嵌入式系统在自动控制领域的应用潜力。 通过增量式PID调速实现了对直流电机的控制。硬件部分包括L298N驱动模块、51单片机最小系统、带编码器的直流电机以及用于显示速度的两个四位数码管。
     
  • 基于FPGA的直流电机速度PID闭环控制
    优质
    本项目采用FPGA技术实现对直流电机的速度PID闭环控制，通过硬件描述语言编写控制算法，优化了电机响应速度与稳定性。 基于FPGA的直流电机速度闭环PID控制采用硬件描述语言实现直流电机的速度控制系统设计，主要功能包括：电机加速、减速、定速及速度检测等功能的实现。
     
  • 基于FPGA的直流电机速度闭环PID控制
    优质
    本项目利用FPGA技术实现对直流电机的速度闭环PID控制，通过硬件描述语言精确编程，优化电机响应时间与稳定性，提高控制系统效率。 基于FPGA的直流电机速度闭环PID控制采用硬件描述语言实现了一种直流电机的速度控制系统设计。该系统主要实现了以下功能：电机加速、减速、定速及速度检测等。
     
  • LabVIEW中电机速度环PID控制
    优质
    本项目探讨了在LabVIEW环境下实现电机速度环PID控制的方法与技巧，通过调整PID参数优化电机的速度响应及稳定性。 电机驱动器设置在电流环工作状态；LabVIEW从驱动器读取速度值，并进行增量式PID运算后给出电流环的目标值；由于串口速度及协议中字节数的限制，采样周期应大于10毫秒为宜；建议更换延时环节。
     
  • 直流电机速度环PID封闭回路控制(CHEN).zip
    优质
    本资料探讨了在直流电机控制系统中采用PID算法实现速度环闭环控制的方法和技术，适用于工程与科研人员参考学习。 标题中的“直流电机速度环PID闭环控制”指的是在电机控制系统中采用比例-积分-微分（PID）控制器来实现对直流电机的速度进行精确调节的一种方法。这种类型的控制器广泛应用于反馈系统，通过不断调整输出信号以减小误差，使实际的电机转速尽可能接近预设的目标值。 直流电机是一种常见的电动机类型，其工作原理是利用电磁力矩将电能转换为机械能量。在速度控制过程中，我们需要实时监测电机的实际运转情况，并与目标设定的速度进行比较，二者之间的差距即为系统的误差。 PID控制器由P（比例）、I（积分）和D（微分）三个部分组成： 1. P项负责快速响应系统中的偏差； 2. I项用于消除静态误差，在时间的推移下逐渐减小这种差异； 3. D项则可以预测未来的变化趋势，提供超前控制以改善系统的稳定性。 文中提到“支持HMI串口屏在线改pid参数”，表明该控制系统采用了人机交互界面（HMI）通过串行通信接口与用户进行互动。这使得操作人员能够在系统运行时调整PID控制器的各个参数如比例增益、积分时间和微分时间，以优化其性能表现。 STM32F1是一款基于ARM Cortex-M3内核的微处理器芯片，属于STM32系列的一部分，在工业控制和消费电子产品中有广泛应用。在此项目中，该款微控制器负责处理来自HMI的输入信息，并通过串口与人机界面设备进行数据交换；同时它还用于驱动电机电路以及执行PID算法。 标签中的“diansai”代表直流电机，“pid”指代PID控制器，“hmi”则表示人机交互界面。这些术语准确地概括了项目的关键技术要素。 压缩包内的文件可能包含源代码、设计文档或示例程序，详细介绍如何整合上述技术和构建一个完整的直流电机速度控制系统。 总的来说，这个项目是利用STM32F1微处理器实现的直流电机速度环PID闭环控制方案，并结合HMI串口屏功能使用户能够根据实际需求动态调整PID参数。这使得系统具有高度灵活性和精确性，在自动化领域中是一种广泛应用的技术解决方案。