强化学习环境利用JSBSim飞行动力学模型进行飞机控制。

简介：
健身室Gym-JSBSim利用JSBSim飞行动力学模型，为固定翼飞机控制系统构建了一个强化学习环境。Gym-JSBSim需要一个类似于Unix操作系统的环境，并要求使用Python 3.6。 该软件包实现了OpenAI Gym的界面，从而能够以常规方式创建和交互该环境，例如：通过`import gym`和`import gym_jsbsim`导入相关模块，然后使用`gym.make(ENV_ID)`创建环境实例，调用`env.reset()`初始化状态，并通过`state, reward, done, info = env.step(action)`执行动作并获取反馈。Gym-JSBSim具备可选的功能，可以与FlightGear仿真器结合使用，从而提供受控飞机的3D可视化效果。 其依赖关系包括飞行动力学模型相关的C++和Python库以及FlightGear模拟器（可视化的部分是可选的）。 为了开始使用Gym-JSBSim，需要先安装JSBSim及其所需的库，按照信息库提供的详细说明进行操作。 确认通过终端成功安装了JSBSim。