《动态规划与最优控制》(卷一)系统地介绍了动态规划的基本理论及其在优化控制中的应用,是该领域的经典之作。
《动态规划与最优控制》是Dimitri P. Bertsekas教授编写的教材,在教学和科研领域广受认可。Bertsekas教授在系统科学、优化、控制理论、大规模计算及数据通信网络等领域有着深厚的研究背景,他于希腊国家技术大学获得机械与电气工程学位,并在美国麻省理工学院(MIT)取得了系统科学博士学位。自1979年起,他在麻省理工学院的电气工程和计算机科学系任教至今。
动态规划是一种解决多阶段决策过程优化问题的方法,它将复杂的问题分解成若干子问题来求解最优解。该方法的核心是贝尔曼最优性原理:无论初始状态如何,后续策略对于整个问题的最优性都是独立的,因此可以通过递推计算出整体的最佳解决方案。
《动态规划与最优控制》第三版涵盖了大量关于动态规划和最优控制理论的知识,并为读者提供了系统的分析框架及解决问题的方法。书中内容分为数学优化基础和动态规划两大板块:前者介绍相关的基本原理,后者深入讲解该领域的各种算法及其应用。
Bertsekas教授与其合作者John Tsitsiklis共同撰写的《Neuro-Dynamic Programming》一书在1997年获得了INFORMS颁发的运筹学与计算机科学界面研究卓越奖。此外,他还于2000年获得希腊国家运筹学奖,并于次年荣获美国控制会议(ACC)John R. Ragazzini教育奖,这些奖项进一步肯定了他在学术界的贡献和地位。
Bertsekas教授的其他著作同样被广泛应用于麻省理工学院及其他大学的教学中。他发表了大量研究论文并出版了十三本书籍,其中数本已成为MIT课程的标准教材之一。除学术工作外,他还经常为私营企业提供咨询服务,并在多个期刊担任编辑职务。
除了动态规划和最优控制领域之外,Bertsekas教授的研究还涉及优化、大规模计算以及数据通信网络等多个方向。他的研究活动与教学及书籍撰写紧密相连,其成就得到了国际上的广泛认可,在2001年被选为美国国家工程院院士。Athena Scientific是该教授所在的研究机构。
《动态规划与最优控制》一书不仅是相关课程的理想教材,也是从事该领域工作的专业人士的重要参考文献。Bertsekas教授的工作在推动这些学科的发展和应用方面发挥了重要作用,并且具有深远的影响。