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STM32外设中断在正交编码器测速中的应用

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本文章介绍了如何利用STM32微控制器的外设中断功能实现对正交编码器信号的有效捕捉和处理，进而应用于速度测量中。文中详细阐述了软硬件设计、代码编写及调试过程，并提供了一种高效准确的速度检测方案。 编码器测速有两种方式：外部中断和正交编码。有兴趣的朋友可以下载相关资料了解更多信息。

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  • STM32外设中断在正交编码器测速中的应用
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    本文章介绍了如何利用STM32微控制器的外设中断功能实现对正交编码器信号的有效捕捉和处理，进而应用于速度测量中。文中详细阐述了软硬件设计、代码编写及调试过程，并提供了一种高效准确的速度检测方案。 编码器测速有两种方式：外部中断和正交编码。有兴趣的朋友可以下载相关资料了解更多信息。
     
  • 基于STM32的正交编码器测速程序
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    本项目基于STM32微控制器设计开发了一套用于处理正交编码信号并计算旋转速度的软件系统。该程序能精确测量电机或传感器的转速，适用于工业自动化等领域。 我编写了一个正交编码器测速程序，硬件采用STM32f103ZET6芯片，使用Keil4编译器。经过测试，该程序可以正常运行。
     
  • STM32红外遥控的外部中断应用
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    本项目介绍如何在STM32微控制器上通过外部中断实现对红外信号的捕捉与解析，适用于学习和开发智能家居、娱乐设备等领域的遥控功能。 经过整整两天的努力，我终于基本搞清楚了红外解码的原理。其实这个过程并没有想象中的那么复杂，但因为一些细节上的问题浪费了不少时间，说来惭愧。最终还是找到了问题所在。使用外部中断进行解码的话，首先要对外部中断进行配置。
     
  • STM32定时器在AB相编码器电机测速中的应用实现.zip
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    本资料探讨了如何利用STM32微控制器内置的定时器模块对采用AB相编码器的电机进行精确速度测量。通过详细解析硬件配置与软件编程技巧，提供了一个完整的设计方案，适用于需要高精度转速监测的应用场景。 STM32定时器编码器模式编程涉及配置定时器以实现与编码器接口的正确通信。这通常包括设置定时器的工作模式、捕获比较通道以及外部中断或DMA请求，以便精确地读取并处理来自编码器的位置和速度信息。在进行这类编程时，开发人员需要熟悉STM32微控制器的数据手册及参考手册中的相关章节，并且可能还需要查阅应用笔记以了解最佳实践和技术细节。
     
  • 三菱PLC程序在编码器测速中的应用.doc
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    本文档探讨了三菱PLC在工业自动化领域中利用编码器进行速度测量的具体实现方法与编程技巧，为工程师提供详细的操作指南和实践案例。 本段落介绍了一种电机运行回路的编码器测速方法。在硬件方面，将编码器的A、B相与PLC的X0、X1接口相连，并连接24V电源；采用PLC内部高速计数器，在电机运行回路中设置一个复位开关，每当设备运行到该位置时都会重置计数器内的数值，以消除累计误差。在软件方面，将内部高速计数器的上限值设定得足够大，确保设备运行至复位开关前不会因达到计数上限而重新开始计数，避免不必要的麻烦。此外，在测速过程中主要使用三菱PLC的SPD指令（测速）。
     
  • STM32外设中断实验
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    本实验通过配置和测试STM32微控制器的各项外部设备中断功能，旨在加深对嵌入式系统中中断机制的理解与应用。 亲测可用，可以用来做STM32的外部中断，有问题可以在评论区留言。
     
  • STM32外设中断实验
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    本实验旨在通过实践操作，深入理解并掌握STM32微控制器的外设中断特性及其应用。参与者将学习如何配置和实现GPIO、定时器等外设的中断处理程序，增强嵌入式系统开发技能。 在主函数 `int main(void)` 中执行了以下操作： 1. 调用 `HAL_Init()` 来初始化 HAL 库。 2. 使用 `Stm32_Clock_Init(360, 25, 2, 8)` 设置时钟，频率为 180 MHz。 3. 初始化延时函数调用了 `delay_init(180)`。 4. 调用 `uart_init(115200)` 来初始化 USART。 5. 使用 `LED_Init()` 初始化 LED 控制器。 6. 调用 `EXTI_Init()` 进行外部中断的初始化。 在无限循环中，程序执行以下操作： - 打印字符串 ok\r\n 到控制台或串口输出设备。 - 通过调用 `delay_ms(1000)` 延迟一秒钟。
     
  • STM32外设中断程序
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    本教程深入讲解了如何在STM32微控制器上编写和配置外设中断服务程序，帮助开发者高效处理硬件事件。 STM32外部中断程序是使用STM32微控制器来实现外部中断功能的代码示例。该程序通过设置NVIC（嵌套向量中断控制器）实现了具有2位抢占优先级和2位响应优先级的中断处理机制。 一、程序架构 本程序主要由六个部分构成： 1. 延时函数初始化 2. NVIC中断分组配置 3. 串口初始化 4. LED初始化 5. 按键初始化 6. 外部中断初始化 二、NVIC中断分组设置 NVIC是STM32微控制器中的一个关键组件，负责管理各种硬件产生的中断请求。在程序中，通过调用`NVIC_Configuration()`函数将NVIC配置为具有2位抢占优先级和2位响应优先级的模式，并利用`NVIC_InitTypeDef`结构体定义具体的参数如抢占和响应优先级等。然后使用`NVIC_Init()`函数来根据这些设置初始化外设寄存器。 三、按键初始化 按键初始化包括与硬件接口相关的配置，例如使能GPIOA时钟并将其引脚PC2,3,5配置为上拉输入模式。这通常通过定义一个结构体（如`GPIO_InitTypeDef`）和调用相应的函数来完成，比如设置特定的GPIO引脚属性。 四、外部中断初始化 此步骤涉及将外设寄存器初始化以启用所需的外部中断功能。具体来说，包括时钟使能、GPIO配置以及优先级设定等操作，并通过定义结构体（如`EXTI_InitTypeDef`和`NVIC_InitTypeDef`）来指定具体的参数。 五、程序应用 该示例程序适用于需要利用外部中断的各种应用场景中，例如按键触发或响应其他外设事件。此外，它也可以作为开发者在STM32平台上进行类似功能开发的参考实例。
     
  • STM32正交编码器方案
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    简介：STM32正交编码器方案是一种基于STM32微控制器设计的应用解决方案，专门用于处理和解析来自旋转编码器的A相、B相及Z相信号，实现精确的位置检测与速度测量。 在马达控制类应用中，正交编码器能够反馈电机的转子位置及转速信号。STM32F10x系列微控制器集成了正交编码器接口，使得增量编码器可以直接与MCU连接而无需外部接口电路。本应用笔记详细介绍了如何将STM32F10x与正交编码器进行接口配置，并提供了相应的例程，帮助用户快速掌握使用方法。
     
  • 正交试验法在测试用例设计中的应用详解
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    本文详细探讨了正交试验法在软件测试中测试用例的设计与优化的应用，旨在提高测试效率和覆盖率。通过实例解析其操作流程及优势。 本段落介绍了正交试验法及其特点，并详细讲解了不同类别的正交表以及如何查找这些表格的方法。文章还涉及到了因素数与水平数等相关数据的概念。