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在连续与离散情形下编写的PID-S函数

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简介：
本文探讨了在连续和离散时间系统中PID-S函数的设计方法，通过理论分析与仿真验证其控制性能。 我已经搭建了适用于连续和离散两种情况的PID S函数，并且效果良好，可以互相学习参考。

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  • 在连续与离散情形下编写的PID-S函数
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    本文探讨了在连续和离散时间系统中PID-S函数的设计方法，通过理论分析与仿真验证其控制性能。 我已经搭建了适用于连续和离散两种情况的PID S函数，并且效果良好，可以互相学习参考。
     
  • MATLAB S-函数教程：离散系统的S-函数描述
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    本教程详细介绍了使用MATLAB S-函数来描述和实现各种离散系统的方法与技巧，适合工程及科研人员学习参考。 在使用S-函数模板实现离散系统的过程中，首先需要对mdlInitializeSizes子函数进行调整：声明离散状态的数量、初始化状态以及确定采样时间等参数。接下来，还需要适当修改mdlUpdate和mdlOutputs这两个函数，以输入所要表示的系统的离散状态方程和输出方程。
     
  • 基于S函数的PID控制程序编写
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    本文章介绍了如何利用MATLAB/Simulink中的S函数模块来实现PID控制器的设计与编程，详细讲解了PID算法原理及其在S函数环境下的具体应用。 S函数编写的PID控制程序与控制对象的效果尚可，仅供学习交流。
     
  • 离散化方法在连续数值中的应用
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    本研究探讨了离散化方法在处理连续数值数据时的应用，旨在通过将连续变量转换为离散区间来简化数据分析和模型构建过程。 详细描述了连续数据离散化的方法，并且阐述得比较全面。
     
  • 基于S函数的BP-PID控制程序编写
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    本项目探讨了利用MATLAB/Simulink环境中的S函数结合BP神经网络优化PID控制器参数的方法，旨在提高控制系统性能。 参照薛定宇教授《控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用》第二版中的8.3.3章节内容编写了代码并搭建了模型。在书中提供的基础上进行了一部分的改动，解决了权值初始化的问题，并采用了二次选择后的权值作为初始值，从而得到了较为理想的控制效果。此外，在代码中添加了大量的注释以方便理解与调试。
     
  • 基于S函数的BRF-PID控制程序编写
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    本文章详细介绍了一种基于S函数实现的BRF-PID（带边界反馈的PID）控制算法编程方法，深入探讨了其在控制系统中的应用与优势。 我用S函数编写了BRF-PID控制程序，参数还有待进一步优化，仅供学习交流。
     
  • S函数的编写.rar
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    本资源包含关于如何使用MATLAB软件编写和应用S函数（系统函数）的基础知识与实践技巧，适用于控制系统设计的学习者和工程师。 S-Function 可以使用MATLAB®、C、Ada 或Fortran 语言编写。通过MEX 实用工具将这些语言编写的S-Function 编译成MEX文件，从而可以在需要时动态地连接到MATLAB 中。 S-Function 使用一种特殊的调用格式来与Simulink 方程求解器交互，这种方式类似于内置的Simulink 块之间的相互作用。其形式非常通用，适用于连续、离散和混合系统。 使用S-function 可以在Simulink 模型中添加自定义块，并且可以利用MATLAB、C、Ada 或Fortran 语言创建这些块。遵循一套简单的规则即可实现自己的算法，在编写好一个S-Function 并将其名称放在模型中的用户定义函数库内之后，可以通过masking 定制用户界面。 目录 1. S-FUNCTION 概述 2. 什么是 S-FUNCTION 3. 在模型中使用S-FUNCTION 4. 向 S-Function 传递参数 5. 何时使用 S-Function 6. S-FUNCTION 的工作原理 7. Simulink 块的数学关系 8. 仿真过程 9. S-Function 回调程序 10. S-FUNCTION 的实现 11. M文件的S-Function 12. MEX 文件的S-function 13. MEX 文件与M-文件的S-function 比较 14. S-FUNCTION 的概念 14.1 直接馈通 14.2 动态维矩阵 14.3 设置采样时间和偏移量 15. S-FUNCTION 范例 16. M 文件S-function 范例 17. C S-Function 范例 18. Fortran S-Function 范例 19. Ada S-Function 范例 20. 编写 M S-FUNCTION 20.1 概述 20.2 S-Function 参数 20.3 S-Function 的输出 20.4 定义S-function块特性 20.5 处理S-function参数 20.6 M 文件的S-FUNCTION 范例 21. 范例1——简单的M文件S-Function 22. 范例2——连续状态S-Function 23. 范例3——离散状态S-Function 24. 范例4——混合系统S-Function 25. 范例5——变步长的 S-Function 19. 使用C语言实现S-function 16.1 创建运行参数 17. 更新运行参数 18. 创建输入和输出端口 18.1 创建输入端口 18.2 创建输出端口 19 输入的标量扩展 20 掩码多端口 S-Function 21 自定义数据类型 22采样时间 23 基于块的采样时间 24 指定基于端口的采样时间 25 多速率S-function 块同步 67 工作向量 18.1工作向量与过零检测 19 包含指针的工作向量范例 30 内存分配 40 FUNCTION-CALL 子系统 50 错误处理 27 防止溢出代码 28 SsSetErrorStatus 的终止条件 19 数组边界检查 60 S-FUNCTION 范例 30 连续状态的S-Function范例 40 离散状态的S-Function范例 50 混合系统的S-function 范例 70 变步长的 S-Function 范例 80 过零检测的 S-Function 范例 90时变连续传递函数的 S-Function 范例
     
  • 离散化方法在连续系统中的应用
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    本研究探讨了离散化方法如何应用于连续系统的分析与模拟中，旨在揭示该技术于工程及科学计算领域的潜在价值和实际应用场景。 常用连续系统采样离散化方法总结包括双线性变换法等。
     
  • 离散化方法在连续系统中的应用
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    本研究探讨了将离散化技术应用于连续系统的有效策略，旨在优化模型处理、提高计算效率和促进理论分析。通过具体案例展示了离散化方法如何解决连续系统中存在的复杂问题，并促进了不同学科间的交叉融合。 连续系统离散化方法涉及将连续时间的动态系统转换为离散时间模型的过程。这一过程通常用于数字控制系统的设计与分析之中。常用的方法包括欧拉法、零级泰勒展开以及龙格-库塔方法等，每种方法都有其适用场景和特点。通过这些技术可以有效地模拟系统的响应，并进行进一步的仿真研究及控制器设计工作。
     
  • 基于连续符号距离函数的形状表示学习（DeepSDF）
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    DeepSDF是一种利用连续符号距离函数来表示3D形状的深度学习方法，能够有效捕捉和生成复杂几何结构。 深度自卫队是Park等人在CVPR 2019年论文“DeepSDF：学习用于形状表示的连续有符号距离函数”中的实现。 如果您在研究中使用了DeepSDF，请引用以下文献： @InProceedings{Park_2019_CVPR, author = {Park, Jeong Joon and Florence, Peter and Straub, Julian and Newcombe, Richard and Lovegrove, Steven}, title = {DeepSDF: Learning Continuous Signed Distance Functions for Shape Representation}, booktitle = {The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern}