2024 年车载激光雷达的性能要求与测试方法

简介：
本文探讨了2024年车载激光雷达技术的发展趋势，详细分析了其性能需求，并介绍了相应的测试方法，旨在提升车辆自动驾驶的安全性和可靠性。 本段落引自《2024 车载激光雷达性能要求及试验方法（征求意见稿）》，介绍了车载激光雷达的性能要求和试验方法。该标准适用于安装在道路车辆上，用于感知外部信息的激光雷达，并可供其他类型的激光雷达参考使用。 主要章节包括点云测距能力、距离精度与准度、角度精度与准度、视场角范围、角度分辨率、反射特性处理、高反鬼像抑制、抗干扰性能评估、拖尾现象限制、“启动时间”要求，漏检概率控制，点频和帧频规定，激光安全标准，环境适应性评价，功能状态规范，电气性能指标，机械强度测试，防尘防水等级设定，耐候性分析，电磁兼容规则以及耐用性的验证。此外还包括视窗遮挡处理、场景试验方法及条件说明等。 ### 2024 车载激光雷达性能要求及试验方法 #### 一、概述 随着自动驾驶技术的进步，车载激光雷达作为关键传感器之一，在汽车行业中扮演着重要角色。为了确保其质量和可靠性，《2024 车载激光雷达性能要求及试验方法》标准提出了详细的性能指标和测试流程，为制造商提供指导以满足日益增长的技术需求。 #### 二、标准内容概览 1. **范围**：本标准规定了车载激光雷达的基本性能和技术规范。适用于道路车辆上安装的感知外部信息的设备，并可供其他类型的传感器参考。 2. **引用文件**：包括国内外相关国家标准和行业技术文档，确保测试全面性和科学性。 3. **术语定义**：明确了“激光雷达”、“点云”等专业术语，统一了行业内语言标准。 #### 三、关键性能要求 1. 点云测距能力需求：规定了最小与最大测量距离，并在此范围内保持准确性。 2. 距离精度和准度指标：定义每个数据点的精确性评估方法。 3. 角度精度与准度规范：确保在不同角度下准确识别目标。 4. 视场角范围设定：明确水平与垂直视场，覆盖广泛检测区域。 5. 角度分辨率标准：规定区分相邻两个物体所需的最小角度差值。 6. 反射特性处理要求：定义对不同类型反射面的响应性能需求。 7. 高反鬼像抑制措施：减少高反射率目标引起的误报现象。 8. 抗干扰性能评估方法：确保多台激光雷达同时工作的稳定性。 9. 拖尾现象限制规则：“拖尾”数据处理要求，避免移动物体造成的误差影响。 10. 启动时间规定：从启动到正常工作的时间最短化需求。 11. 漏检概率控制指标：设定在特定角度范围内可能发生的漏检情况的最大允许值。 12. 点频和帧频标准：单位时间内输出点云数量的要求。 13. 激光安全规范：操作过程中应遵循的安全准则，保护人员免受激光伤害。 14. 环境适应性评价方法：不同环境条件下的性能评估标准，如温度、湿度等影响因素的考虑。 15. 功能状态要求描述：在各种工作状态下表现的指标规定。 16. 电气性能规范：电压、电流及功率等方面的要求。 17. 机械强度测试规则：振动和冲击等方面的耐久性评价方法。 18. 防尘防水等级设定：防护等级（如IP等级）的规定。 19. 耐候性分析标准：长期使用过程中的环境因素适应能力评估。 20. 电磁兼容性能要求：在电磁环境中工作的兼容性和稳定性指标规定。 21. 耐久性验证方法：长时间使用的稳定性和可靠性测试规则。 22. 视窗遮挡处理规范：视窗被部分或完全遮挡时的性能需求描述。 23. 场景试验方法说明：特定应用场景下的激光雷达性能评估流程。 24. 试验条件规定：进行各项试验的具体环境和操作步骤要求。 25. 检验规则制定：质量检验的标准程序。 #### 四、附录 - 视场区域划分方法详细描述了如何将视场划分为不同的部分。 - 场景试验方法说明针对不同场景的激光雷达性能测试流程设计。 - 漫反射板要求规定用于评估反射特性的标准漫反射板技术规范。 - 角度分辨率测量方法：提供了测定角度分辨能力的具体步骤和设备配置指南。 - 暗室布置要求描述进行某些特定试验时所需的暗室环境设置。 #### 五、总结 《2024 车载激光雷达性能要求及试验方法》是一项全面的标准文档，详细规定了车载激光雷达的各项技术指标