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包含STM32F103C8T6超声波测距代码及连接方案(已调试)。

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简介:
利用STM32F103C8T6微控制器,开发了一套基于超声波测距技术的源代码,该系统采用定时器捕获方式实现距离测量功能。

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  • 基于STM32F103C8T6图().zip
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    本资源提供了一套基于STM32F103C8T6微控制器实现超声波测距功能的完整代码及电路连接图,经过实际调试验证可行。 基于STM32F103C8T6的超声波测距项目使用了定时器捕获功能来实现精确的距离测量。该源码设计用于通过发送触发信号并接收回波,结合硬件定时器计算出物体与传感器之间的距离。此方案适用于需要非接触式、高精度测距的应用场景中,如自动化设备和机器人技术等。
  • 基于STM32F103C8T6图().zip
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    本资源提供一个针对STM32F103C8T6微控制器的超声波测距项目文件,包含详细代码与硬件连接示意图。所有内容均已调试通过,可直接使用或作为学习参考。 基于STM32F103C8T6的超声波测距源码及接线(已调): #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_11 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_10
  • 基于STM32F103C8T6程序图().rar
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    本资源提供了一个针对STM32F103C8T6微控制器的超声波测距项目的详细资料,包括经过调试的程序源代码和硬件连接图,适合进行嵌入式系统学习或项目开发。 STM32F103C8T6是由意法半导体(STMicroelectronics)制造的一款高性能且价格合理的微控制器,属于STM32F10x系列。它采用ARM Cortex-M3内核,并能够以高达72MHz的频率运行。该芯片包含丰富的外设接口,如GPIO、定时器和串口等,适用于各种嵌入式系统的设计。 超声波测距技术通过发送脉冲信号并测量其返回时间来计算距离。在本项目中使用的传感器是HY-SRF05,这是一种常见的低成本超声波模块,能够实现非接触式的距离检测功能。它由一个发射器和接收器以及控制电路组成,并能提供简单的串行接口与微控制器通信。 将STM32F103C8T6与HY-SRF05集成的关键步骤包括: 1. **GPIO配置**:需要设置STM32的GPIO引脚以实现串口功能,用于发送触发信号和接收回波。通常情况下,一个GPIO负责超声波脉冲的发送,另一个则用来读取返回的信号。 2. **定时器设置**:为了准确测量时间差(即从发出到收到回波的时间),需要配置STM32上的定时器来捕获这些数据点。这一般通过启动计时,在触发脉冲的同时重置计数器,并在检测到回声时停止计时。 3. **超声波信号生成**:利用STM32F103C8T6的GPIO端口配置为推挽或开漏模式,可以产生必要的高电平脉冲来启动HY-SRF05中的发射器发出超声波。 4. **中断处理程序**:当传感器检测到回声时触发一个硬件中断。在相应的中断服务例程中会捕获信号并停止计数以计算时间差。 5. **距离的计算方法**:由于声音的速度大约为343米/秒,通过测量脉冲往返的时间乘以其速度可以得到目标的距离,并将其转换成厘米或英寸等单位以便于理解。 6. **串行通信协议**:HY-SRF05模块使用简单的TTL电平(例如3.3V)进行数据传输。需要根据其通讯规范来设置STM32的接口参数,如波特率和帧格式等信息。 7. **软件调试与优化**:实际应用中可能还需要对代码做进一步调整以提高测距精度,包括脉冲宽度、接收阈值及滤波算法等方面的微调。 通过上述步骤,可以成功地将STM32F103C8T6和HY-SRF05超声波传感器结合在一起,从而构建起一个稳定可靠的测量系统。此外还提供了详细的硬件连接图以及经过调试的源代码文件供参考学习使用,在此基础上用户能够更深入理解相关的技术原理并加以改进或扩展应用范围。
  • 基于STM32F103C8T6说明()_STM32F103C8T6实例程序_STM32_
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    本项目提供了一套在STM32F103C8T6微控制器上实现的超声波测距代码及连接指南,经过调试验证可直接运行。适用于需要精确距离测量的应用场景。 STM32F103超声波测距开发例程能够实现精确的距离测量。
  • 基于STM32F103C8T6线(),C/C++
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    本项目提供了一个针对STM32F103C8T6微控制器的超声波测距解决方案,包括详细接线图和经过调试验证的C/C++编程代码。 STM32F103超声波测距开发例程可以实现精确的距离测量。
  • STM32F103C8T6 OLED.rar
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    本资源包含基于STM32F103C8T6微控制器实现的OLED显示与超声波测距功能的项目文件,适用于嵌入式系统开发学习。 关于HC-SR04模块的详细教程可以在我博客上查看。具体内容位于文章《HC-SR04 模块 详细教程》中。
  • STM32F103C8T6线资料.zip
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    该资源包提供了基于STM32F103C8T6微控制器实现超声波测距功能的完整代码及电路连接信息,适用于嵌入式开发学习和项目实践。 基于STM32F103C8T6的超声波测距源码及接线资料包含在.zip文件内,适用于需要进行距离测量的应用场景。该资源提供了详细的代码示例和硬件连接指南,帮助用户快速上手实现超声波测距功能。
  • ArduinoLCD1602和模块
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    本项目展示如何使用Arduino将LCD1602液晶屏与超声波测距传感器HC-SR04连接,并实时显示距离数据。适合初学者学习硬件接口及编程基础。 rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2, trig = 8, echo = 9 请注意确保硬件连接与上述配置对应。
  • .zip
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    本资源包含一个使用Arduino平台编写的超声波传感器测距代码,适用于各种需要非接触式距离检测的应用场景。 基于正点原子战舰开发板STM32F103ZET6单片机,通过HC-SR04模块进行测距,并提供详细的源码及演示视频。这些资料均为原创内容,仅供参考,需要者可自行下载使用。
  • STM32F103C8T6(附实物线图) 实有效!
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    本项目介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器进行精确的超声波测距,附有详细的硬件连接图和软件实现细节,经过实测验证有效。 STM32F103C8T6超声波测距项目包含实物接线图、源代码及实物图片,亲测有效。