电力拖动自动控制与运动控制系统（第四版）习题解答——陈伯时著

简介：
《电力拖动自动控制与运动控制系统》(第四版)习题解答是由陈伯时编写的配套书籍，提供了原教材中各章节习题的详细解析和答案。 《电力拖动自动控制系统运动控制系统》是陈伯时教授的经典著作，主要涵盖了电力拖动系统自动化及运动控制系统的理论与实践内容。该书第四版在原有基础上进行了更新和扩展，以适应现代工业自动化技术的发展需求。 电力拖动自动控制系统属于电气工程领域的一个重要分支，它涉及电机驱动、电力电子技术和自动控制理论等多个方面的内容。其主要目标是通过自动控制手段使电动机能够稳定且高效地运行，并满足负载变化的需求。这包括对电动机速度、转矩和位置的精确控制以及系统的动态性能优化。 运动控制系统则是在电力拖动基础上增加了更高层次的控制策略，通常包括伺服驱动与步进驱动等技术，用于实现设备精确定位、高速响应及复杂轨迹控制等功能。这类系统广泛应用于机械制造、航空航天和精密仪器等多个领域。 陈伯时教授在该书中详细解析了各个章节的关键知识点，帮助读者深入理解电力拖动自动控制和运动控制的核心原理。例如，他可能会讲解如何设计PID控制器以改善系统的稳定性；利用矢量控制技术提升电动机的动态性能；以及应用现代控制理论如滑模控制、自适应控制等解决实际问题。 书中答案部分可能包括计算题、分析题及设计题解答等内容，覆盖电力拖动系统的基本概念、控制策略、系统建模、控制器设计和系统性能分析等方面。通过对这些问题的回答，读者可以检验自己是否掌握了电机的数学模型、控制系统传递函数、稳定性分析方法以及各种控制算法实现等关键知识点。 此外，《电力拖动自动控制系统运动控制系统》第四版及其答案部分还涉及到了电力电子变换器的工作原理（如变频器结构和控制方式），电动机调速方法（VF 控制与直接转矩控制）等内容。对于运动控制系统而言，书中可能还会介绍伺服系统的组成、伺服电机特性以及位置、速度及电流三环控制的设计。 《电力拖动自动控制系统运动控制系统》第四版及其答案部分是学习该领域理论知识和实践技能的宝贵资源，有助于读者全面提升在自动化控制领域的专业素养，并为未来的职业发展打下坚实基础。