
基于光学鼠标传感器的旋转测量方法
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简介:
本文提出了一种创新性的技术方案,利用光学鼠标传感器实现对物体旋转角度的精准测量。该方法具有成本低、精度高、易于集成等优点,在机器人定位导航及电子设备姿态检测中展现出广阔的应用前景。
本设计实例利用光学电脑鼠标中的传感器来测量圆盘的旋转情况。该圆盘可以通过机械方式连接到任何一种旋转装置上。通过调整传感器在圆盘半径上的位置,可以改变每次旋转产生的脉冲数量。
采用的是CMOS光学传感器,这种鼠标的芯片能够提供非机械式的跟踪引擎,在内部完成图像采集、数字化以及数字处理等工作。以OM02为例,该传感器通过捕捉表面的图像帧来测量位置,并利用数学运算确定运动的方向和距离。它被设计用于与高亮度LED一起使用,并安装在聚苯乙烯光学封装中。这款传感器具有完整的且紧凑的跟踪引擎结构,没有活动部件也不需要精密对准。OM02能够为X和Y方向上的运动产生正交输出信号,其分辨率约为每英寸400dpi(即约0.0025英寸),并且支持高达每秒16英寸的移动速度。
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