FreeOPCUA：免费的C++ OPC-UA服务器与客户端库

简介：
FreeOPCUA是一款开源的C++库，提供强大的功能用于开发基于OPC UA协议的工业自动化应用，支持创建服务器和客户端通信。 开源C++ OPC-UA服务器和客户端库采用LGPL许可协议编写，并使用Python从XML规范自动生成了大量代码。 Python绑定可以在python目录下找到。 目前支持以下功能： - 读、写操作及浏览 - translateBrowsePathToNodeId函数调用 - 数据变更事件通知 - 订阅内容活动监控 此外，还实现了如下特性： - 根据XML规范生成完整的OPC-UA地址空间 - 客户端方法调用支持 - 支持Linux和Windows（VS13）平台 正在进行中的工作包括： - 状态变化事件通知功能开发 - 过滤机制的实现 文献资料方面，提供了从OPC模式文件自动生成二进制协议的功能。服务器端的方法也已经实现了部分。 尚未实施的功能有：安全性相关特性如身份验证、证书处理等（欢迎贡献代码）。 文档虽然不多，但有几个示例可供参考： - C++ 示例 - Python 示例 这些示例同样可以作为信息来源使用。