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该模型包含100mm麦轮、麦克纳姆轮和万向轮的3D图纸，文件类型为STP/IGS。

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简介：
一份100毫米麦轮模型麦克纳姆万向轮的三维设计图纸，文件格式为STP或IGS。

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  • 100mm麦轮模型麦克纳姆轮万向轮3D图纸（STP/IGS格式）
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    本资源提供100毫米直径的麦轮模型，包含详细3D图纸（支持STP和IGS格式），适用于设计与制造需要灵活移动解决方案的机器人或车辆。 寻找100mm麦轮模型麦克纳姆轮万向轮的3D图纸，文件类型为stp/igs。
     
  • SolidWorks设计的麦克纳姆轮3D图纸
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    本作品提供了一套基于SolidWorks软件精心设计的麦克纳姆轮3D模型图纸，适用于机器人底盘的设计与制造，包含详细参数和结构说明。 可以生成STL文件直接进行3D打印使用。
     
  • 麦克纳姆轮3D设计源文件
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    本资源包含一套完整的麦克纳姆轮3D设计源文件，适用于机器人底盘的设计与开发。文件包括详细参数及组装说明，便于用户进行定制化修改和打印制作。 压缩包内包含有1:1绘制的麦克纳姆轮（简称麦轮）3D图纸，适用于装配图组装。这些文件可以使用Solidworks软件打开并进行编辑。 麦克纳姆轮是一种能够全方位移动的全向轮，由一个装有许多小滚子（辊子）的轮毂组成。每个辊子与轮毂轴线成45°角布置，使整个结构能够在横向和纵向同时滑动，并且当轮子旋转时可以连续向前滚动。 根据角度的不同，麦克纳姆轮分为A型和B型两种镜像对称的设计：A型的力分解为向左及向前；而B型则与之相反。通过四个这样的轮子组合使用，可以使机械结构实现全方位移动功能。
     
  • 大学生用的麦克纳姆轮小车3D图纸（STP格式）.zip
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    该资源提供了一款专为大学生设计的配备麦克纳姆轮的小车3D图纸，文件格式为STP。此模型适用于机器人制作与创新项目实践。 大学生机器人麦克纳姆轮小车3D图纸 STP格式.zip
     
  • 麦克纳姆轮编程.rar
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    本资源为“麦克纳姆轮编程.rar”，内含关于麦克纳姆轮控制与编程的相关资料和代码示例，适用于机器人制作和技术爱好者学习。 该小车运动程序基于麦克纳姆轮设计，并包含多种功能模块：电机测试、蓝牙遥控操作、PS2手柄控制、循迹行驶（使用麦克纳姆轮）、超声波避障检测以及结合循迹和避障的停止线停车并返回。此外，还包括了蓝牙遥控的各种模式选择与按键控制下的各种模式切换等功能。
     
  • 麦克纳姆轮AGV小车底盘3D图纸Solidworks设计含STEP文件.zip
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    该资源包含一款基于SolidWorks设计的麦克纳姆轮AGV小车底盘的3D图纸及STEP文件，适用于机器人自动化项目的设计与开发。 麦克纳姆轮AGV小车底盘的3D图纸是使用Solidworks设计的一种高级自动化设备，融合了机械工程与机器人技术的优势。AGV（Automated Guided Vehicle）在物流、仓储等领域得到广泛应用，以实现高效且精确的物料搬运。麦克纳姆轮的独特之处在于它能够提供全方位移动能力，使小车能够在原地旋转、横向移动甚至斜向行进，显著提高了灵活性和定位精度。 麦克纳姆轮由一系列相互垂直的小滚轮组成，并安装在一个共同轴上，可同时沿水平和垂直方向转动。通过调整每个滚轮的转速与转向角度，AGV能够实现复杂的路径规划，在狭小空间或需要高导航精度的情况下尤为有利。使用Solidworks等三维CAD软件设计麦克纳姆轮底盘时，设计师可以精确模拟并优化结构，确保其机械性能与稳定性。 Octocanum底盘带有4个驱动单元的STEP文件可能是该AGV小车底盘的一个3D模型版本，其中“Octocanum”可能指的是拥有八组独立驱动单元的设计方案。每组对应一个麦克纳姆轮以提供更强的动力和控制能力。“.STEP”格式是一种通用三维模型交换标准，可以被多种CAD软件读取，便于跨平台协作与交流。 Octocanum_V3可能是该设计的第三个版本，表明经过多次迭代改进，在结构、驱动系统或控制系统方面进行了升级优化以提升性能及可靠性。 渲染图通常展示AGV小车底盘外观细节和动画演示，帮助理解设计理念和视觉效果。这份压缩包包含了一个基于麦克纳姆轮设计的完整3D方案，包括模型文件、版本演变记录以及可视化表现资料，对于机械工程师、机器人爱好者或相关领域研究者而言具有重要参考价值。通过深入理解和应用这些设计方案，在实际项目中可以构建出更加灵活高效的AGV系统。
     
  • 8个麦克纳姆轮的3D战车设计图
    优质
    这款设计图展示了一辆配备八个麦克纳姆轮的独特3D战车。其创新结构和灵活机动性使其在各种地形上都能轻松移动。 在设计战车的过程中，可以参考机器人大战的图纸，特别是RoboMaster比赛中的相关设计，以获取灵感。
     
  • 麦克纳姆轮的控制程序
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    本项目专注于开发和优化用于麦克纳姆轮机器人的控制程序。通过精确编程实现全方位移动，提高机器人在复杂地形中的灵活性与效率。 用来控制麦克纳姆轮的程序可以全方位地操控小车移动。
     
  • 全向AGV的麦克纳姆轮运动控制
    优质
    本文探讨了全向移动机器人（AGV）中麦克纳姆轮的应用及其独特的运动控制技术，分析其在灵活性和操控性方面的优势。 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制是张星同学论文的主题。