ROS-System-Monitor：用于ROS的系统监控工具-ITADN社区

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ROS-System-Monitor是一款专为ROS（机器人操作系统）设计的系统监控工具，能够实时监测和分析系统的运行状态，确保高效稳定的机器人应用开发与执行。罗斯系统监控器概要 ROS的系统监视工具由Willow Garage, Inc.、杰罗姆·梅（Jerome Maye）以及拉尔夫·凯斯特纳（Ralf Kaestner）开发，目前维护者为拉尔夫·凯斯特纳。该项目基于BSD许可证发布，并主要在Debian Linux操作系统上运行。项目提供了一系列ROS节点作为系统监控工具： - CPU监控器 - 硬盘显示器 - 内存监视器 - 网络监控器 - NTP监控器每个节点都会发布ROS诊断信息，这些可以在运行时通过可视化界面方便地查看和管理。安装指南假设用户将为特定的ROS发行版（如ROS_DISTRO）构建或安装该项目。对于Ubuntu LTS用户推荐从软件包进行安装。维护者提供了针对最新的Ubuntu LTS版本及常用系统架构的二进制软件包，以简化用户的部署过程。

ROS脚本生成工具, ROS

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ROS脚本生成工具旨在简化机器人操作系统（ROS）中的编程任务。该工具通过自动生成代码来加速开发流程，并减少错误。适合初学者和经验丰富的开发者使用。 ROS脚本生成器 ROS ROS ROS ROS ROS ROS

MYNT-EYE-ROS-Wrapper：适用于MYNT EYE SDK的ROS封装工具

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简介：MYNT-EYE-ROS-Wapper是一款为Lemotech MYNT EYE相机设计的ROS封装工具，旨在简化该设备在ROS环境中的使用流程。它兼容MYNT EYE SDK，帮助开发者便捷地接入深度摄像头的各项功能，适用于机器人视觉和导航等领域。不再支持MYNT EYE 1.x SDK和包装器，请升级到2.x SDK和固件，并使用相应的包装器。关于MYNT EYE 2.x的指南： MYNT EYE ROS 包装器可以让您将MYNT EYE相机与ROS（机器人操作系统）一起使用。它发布左右图像、深度图以及IMU等主题数据。 **先决条件：** - Ubuntu 16.04 **入门安装步骤：** 1. 安装最新版本的MYNT EYE ROS包装器。 2. 创建catkin工作空间（如果还没有创建的话）： ```bash $ mkdir -p ~/catkin_ws/src ``` 3. 进入src文件夹： ```bash $ cd ~/catkin_ws/src ``` 4. 克隆MYNT EYE ROS包装器仓库到本地工作空间。 5. 安装并设置ROS环境以使用新安装的包。

进程监控工具Process Monitor

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Process Monitor是一款强大的系统进程监控软件，能够实时显示并分析计算机上所有进程和操作，帮助用户了解和管理系统的运行状态。在使用LabVIEW编程时，有时会发现某些版本缺少所需的子函数，导致无法完成编写工作。

Nice System Monitor：面向Linux的进程中心化GUI监控工具（开源）

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Nice System Monitor是一款针对Linux操作系统的开源软件，提供直观的图形用户界面，用于集中管理和监测系统中的进程。该项目旨在为基于Qt和C++的漂亮图形用户界面（GUI）创建一个工具，在Linux和OS X操作系统上展示每个进程的基本统计信息。这些信息包括内存使用情况、CPU利用率、磁盘I/O以及网络I/O等，同时还会提供有关系统运行状态的更多信息。

ROS Action: ROS动作命令行工具

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ROS Action是一款专为ROS系统设计的命令行工具，旨在简化用户对机器人操作系统的任务管理和执行。它提供了便捷的操作界面和强大的功能支持，帮助开发者更高效地处理复杂的机器人编程任务。 ROS动作命令行工具是一个类似于内置rostopic和rosservice命令的操作命令行工具。目前除了自动补全功能之外，所有功能都已经实现。

Windows进程监控工具Process Monitor

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Process Monitor是一款由微软开发的强大系统维护工具，能够实时监控和记录Windows操作系统中的文件系统、注册表及其他系统事件活动，帮助用户深入分析并解决各类系统问题。 **Windows进程监视工具Process Monitor详解** Process Monitor（简称ProcMon）是由微软系统工具开发者Mark Russinovich开发的一款强大且实时的系统监控工具。它继承了早期的FileMon和RegMon的功能，提供了一种深入查看文件系统、注册表、进程和线程活动的方式。除了用于故障排除外，ProcMon还被广泛应用于性能分析，帮助用户理解系统行为、诊断问题并优化系统性能。 **功能特点** 1. **实时监控：** ProcMon能够实时显示所有进程中发生的详细操作，包括读取、写入、创建及删除文件的操作和注册表的读写活动。 2. **过滤器：** 提供丰富的过滤条件，用户可以根据进程名、文件名等来筛选特定事件，有助于快速定位问题。 3. **详细信息：** 每个事件都包含完整的时间戳、进程信息、线程信息、操作类型及结果代码等数据，帮助深入理解系统状态。 4. **数据记录：** 可以将监控到的数据保存为日志文件，便于后期分析和回顾。 5. **集成帮助文档：** 随附的procmon.chm文件提供了详细的使用指南和支持资料。 6. **许可协议：** Eula.txt详细介绍了软件使用的条款及限制。 **使用场景** 1. **故障排查:** 当应用程序出现问题时，通过ProcMon观察其运行过程中的操作可以找出问题根源。 2. **性能分析:** 分析进程的I/O活动以识别资源消耗大的部分，并进行优化调整。 3. **恶意软件检测:** 监控可疑行为来查找潜在的安全威胁。 4. **系统优化:** 了解频繁被访问的文件和注册表项，据此做出适当的配置更改提高效率。 5. **开发调试:** 对于开发者而言，ProcMon是调试应用程序不可或缺的工具。 **操作指南** 使用ProcMon时首先要启动程序并设置合适的过滤条件。运行后监控会立即开始，并且事件列表将实时更新。通过右键点击列头可自定义显示的信息。“停止”按钮用于暂停监控，“清除”则可以清空当前的事件列表。对于保存的数据，既可以导入分析也可以导出为CSV等格式进行进一步处理。 Process Monitor是一款不可或缺的系统诊断工具，无论对专业技术人员还是普通用户都提供了宝贵的洞察力，并能极大地提高问题解决效率和确保系统的正常运行。

EHCache监控工具EHCache-Monitor-KIT-1.0.3

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EHCache-Monitor-KIT-1.0.3是一款专为EHCache设计的监控工具，提供实时缓存状态查看、性能数据分析等功能，帮助用户优化应用性能和稳定性。 1. 解压缩文件到指定目录，并将ehcache-monitor-kit-1.0.0\lib\ehcache-probe-1.0.0.jar包复制到application的web-inf/lib目录下。 2. 在ehcache.xml文件的ehcache标签中添加以下配置：`` 3. 配置\ehcache-monitor-kit-1.0.0\etc\ehcache-monitor.conf文件中的监控IP和端口号。 4. 启动被监控的web application以及在windows环境下启动ehcache-monitor-kit-1.0.0\bin目录下的startup.bat脚本。 5. 在浏览器中输入http://localhost:9889/monitor/以开始监控。

进程监控工具 Process Monitor VI

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Process Monitor VI是一款强大的系统进程监控工具，提供实时查看和管理运行中软件及服务的功能，帮助用户优化计算机性能并确保系统的安全稳定。进程监视器可以直接导入，在老版本的LabVIEW 2009中可以在activity目录下找到。如果找不到的话，可以尝试直接下载。

ROS：基于Python的机器人操作系统（ROS）

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ROS，即机器人操作系统，是一款灵活且强大的框架，广泛应用于机器人软件开发。本课程侧重于使用Python语言在ROS平台上进行编程和项目实践。适合希望深入理解机器人技术原理并参与实际开发的研究人员及工程师学习。基于Python的机器人操作系统（ROS）为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个平台，并且其原型硬件实现是KR01机器人。传感器与电机控制器之间的主要通信通过I²C进行，使用了杠杆开关保险杠、Sharp/Pololu红外距离传感器以及Pimoroni公司的Breakout Garden系列中的多种传感器。KR01机器人采用了PiBorg的ThunderBorg电机控制器和UltraBorg超声波及伺服控制板。该系统具有以下特点：通过有限状态机进行任务优先级排序；使用消息队列实现通信，采用仲裁器协调多个模块间的操作，并支持编码器里程计用于精确的运动控制。在启动时会自动扫描I²C总线以发现可用设备并完成相应的配置工作。此外，还可以通过YAML文件对系统参数和功能进行灵活配置。新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上提供了更多信息，有兴趣的朋友可以自行查找相关资料了解详情。

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ROS-System-Monitor：用于ROS的系统监控工具

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