永磁同步电机FOC控制的Simulink建模与代码生成开发板展示从入门到实践

简介：
本课程详细讲解了如何使用Simulink进行永磁同步电机的FOC控制算法建模及代码自动生成，并通过实例演示，帮助学员掌握从理论到实践的全流程。 视频内容涵盖了Simulink自动代码生成中的VF开环控制实现、反Park变换、七段式SVPWM以及电机模型的VF开环控制等内容。 具体时间点如下： - 00:04:34：反Park变换介绍。 - 00:12:28：讲解了七段式SVPWM。 - 00:50:56：展示了如何实现电机模型中的VF开环控制。 - 01:23:35：对模型进行了整理，并介绍了子模块的调用方法。 - 01:43:42：讲解了Clark变换的相关内容。 - 01:47:56：深入探讨Park变换电流环控制实现的技术细节。 - 01:53:50至以后的部分，视频继续讨论DQ轴电流环和速度环的控制策略，并介绍了如何进行代码生成配置及优化以提高代码可读性。此外还包含了数据字典创建、参数导入以及软件集成配置等内容。时间点为： - 02:08:10：讲解了速度环的具体实现方法。 - 02:27:39：讨论了如何进行生成代码的配置和优化，以提升代码可读性。 - 02:36:00至以后的部分涉及到了数据字典创建以及参数导入的相关操作说明。 - 02:52:51：讲解软件集成配置过程。 - 03:02:00：演示了角度转速度计算的实现方法。 - 最后，视频还展示了上位机代码集成和通信硬件运行的过程，并通过开发板进行了实际的操作演示。