DJI Onboard SDK官方资源库

简介：
DJI Onboard SDK官方资源库提供无人机开发所需的软件工具和API文档，帮助开发者实现高级飞行控制与数据处理功能。 DJI Onboard SDK（OSDK）4.1.0是什么？使用DJI Onboard SDK可以通过串行端口（TTL UART）将Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。最新发布的版本是2021年2月2日的OSDK 4.1.0，此版本添加了USB重新连接功能，并提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口，同时验证了电池模块部分支持M300。此外还修复了一些问题如航点V2、摄像机图像解码、摄像机文件下载以及MOP功能中的缺陷，并优化了飞行控制器和激活的实现。 对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS不包括的大多数接口。此前的主要版本是于2020年8月21日发布的4.0.1版，主要解决了OSDK 4.0.0问题，例如与摄像头流相关的问题以及下载功能优化等。