My_ORB-SLAM2_Windows
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简介：
这是一个基于Windows操作系统的ORB-SLAM2版本的项目，旨在为开发者和研究人员提供在Windows环境下运行SLAM算法的能力。
在Windows下移植ORB-SLAM2，并使用CMake构建项目。对源码进行了修改，将ORB字典的读写格式改为二进制，并调整了一个适用于Windows平台的测试用例。
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简介：
这是一个基于Windows操作系统的ORB-SLAM2版本的项目，旨在为开发者和研究人员提供在Windows环境下运行SLAM算法的能力。
在Windows下移植ORB-SLAM2，并使用CMake构建项目。对源码进行了修改，将ORB字典的读写格式改为二进制，并调整了一个适用于Windows平台的测试用例。
