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摄像头坐标系与图像坐标系、世界坐标系的转换。

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简介：
该文本对摄像头坐标系、图像坐标系以及世界坐标系之间的转换关系进行了详尽的阐述，深入剖析了它们各自的定义和相互关联。 转换过程被详细地呈现，旨在清晰地展现不同坐标系间的数据变换机制。

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