MATLAB代码注释规范-HelicopterRL：自主直升机控制的强化学习

简介：
本项目基于MATLAB，采用强化学习技术实现自主直升机飞行控制。文档详细阐述了HelicopterRL代码中的注释标准和编程实践。 这段代码是“自主直升机控制强化学习”硕士项目的一部分。有关项目的完整说明，请访问相关网站。该项目由伦敦帝国学院统计机器学习小组在马克·迪森罗特（Marc Deisenroth）的监督下完成。 依存关系： - 皮尔科：纸和代码 - RL-GlueCore与Matlab编解码器：纸和代码 安装说明： 1. 根据RL-Glue和RL-Library网站上的指导下载PILCO。 2. 下载并安装RL-GlueCore及RL-Glue Matlab编解码器。 3. 最好从相关竞赛的资源中获取直升机环境，或者在其他链接不可用时通过RL图书馆网站获得所需文件。 接下来的操作步骤： - 将helicopter文件夹复制到pilco_root/scenarios/目录下。 - 把GPAgentMatlab和randomAgentMatlab文件夹复制至之前创建的helicopter/agents/路径中。 - 最后，将testTrainerJavaHelicopter与consoleTrainerJavaHelicopter移动到相应位置。