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three-mesh-bvh：加速Three.js网格光线投射的BVH实现

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简介：
Three-Mesh-BVH是一款为Three.js场景优化的库，通过构建BVH（Bounding Volume Hierarchy）树来加速复杂模型中的光线与网格物体的交互计算。 三目BVH是一个实现，可以加快光线投射的速度，并启用three.js网格的相交测试。 以60帧/秒的速度向80,000个多边形模型投射500条光线！ 使用预制函数 通过ES6模块导入： ```javascript import * as THREE from three; import { computeBoundsTree , disposeBoundsTree , acceleratedRaycast } from three-mesh-bvh; ``` 或者UMD方式: ```javascript const { computeBoundsTree, disposeBoundsTree, acceleratedRaycast } = window.MeshBVHLib; ``` 添加扩展函数： THREE.BufferGeometry.

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  • three-mesh-bvh：加速Three.js网格光线投射的BVH实现
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    Three-Mesh-BVH是一款为Three.js场景优化的库，通过构建BVH（Bounding Volume Hierarchy）树来加速复杂模型中的光线与网格物体的交互计算。 三目BVH是一个实现，可以加快光线投射的速度，并启用three.js网格的相交测试。 以60帧/秒的速度向80,000个多边形模型投射500条光线！ 使用预制函数 通过ES6模块导入： ```javascript import * as THREE from three; import { computeBoundsTree , disposeBoundsTree , acceleratedRaycast } from three-mesh-bvh; ``` 或者UMD方式: ```javascript const { computeBoundsTree, disposeBoundsTree, acceleratedRaycast } = window.MeshBVHLib; ``` 添加扩展函数： THREE.BufferGeometry.
     
  • BVH：动态AABB树的实现
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    本文介绍了BVH结构与动态AABB树的概念，并详细讲解了动态AABB树在碰撞检测和物理模拟中的高效实现方法。 BVH：动态AABB树实现。
     
  • BVH Reader（BVH读取程序及代码）
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    简介：BVH Reader是一款专门用于解析和读取BVH文件格式的程序及其配套源代码。它能够高效地处理动画数据，为开发者提供便捷的骨骼动画解决方案。 BVH是一种运动捕捉数据文件格式，内部包含层次结构。本程序（及代码）提供了读取该格式的方法。
     
  • BVH检测
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    简介：BVH检测是一种用于评估和分析人体运动的技术，通过捕捉动作数据来研究生物力学特性，广泛应用于体育训练、物理治疗及动画制作等领域。 【BVH测试】是针对三维图形渲染领域中的一个重要概念——边界体积层次结构（Bounding Volume Hierarchy，简称BVH）进行的性能验证与分析工具。在3D计算机图形学中，光线追踪是一种常用的模拟光如何与场景中的物体相互作用的技术，以生成逼真的图像。而BVH则是加速光线追踪算法的一种数据结构，它通过将复杂的几何模型组织成一棵树形结构来减少不必要的计算，并提高渲染效率。 在C++编程语言中实现BVH通常涉及以下几个关键知识点： 1. **数据结构设计**：BVH的核心是构建一颗树，其中每个节点代表一个或多个几何对象的边界体积。这可以是一个包围盒（如轴对齐包围盒AABB）或其他类型的包围形状，用于最小化计算复杂性。 2. **BVH构建算法**：构建BVH的过程需要选择合适的划分策略来决定何时将几何对象分到不同的子节点中。常见的方法有中间平面分割法、质心划分等。目标是优化树的结构，在光线追踪过程中快速排除不可能相交的部分，提高效率。 3. **遍历策略**：在进行光线追踪时，需要从根节点开始遍历BVH直到找到可能与光线相交的叶子节点。这通常采用二叉树深度优先搜索（DFS）或广度优先搜索（BFS）。为了进一步提升效率，可以使用启发式策略如早停条件和优先级队列。 4. **碰撞检测**：一旦确定了可能与光线相交的对象，则需要进行精确的碰撞检测。这通常包括计算光线与包围盒的交点以及对叶节点内的几何对象执行更精细的测试以找到确切的交点位置。 5. **并行处理**：由于BVH遍历和碰撞检测可以独立于其他光线进行，因此非常适合在多核处理器或GPU上利用线程或流处理单元来实现并行化操作。这有助于显著提高性能表现。 6. **用户界面（UI）设计**：测试工具提供了一个可视化界面供用户交互。该界面通常包括输入参数设置、结果显示以及可能的实时调整场景功能等，使用户体验更加友好和直观。 7. **性能优化**：对于这样的测试工具来说，评估并改进其性能非常重要。这涉及到内存管理、缓存利用等多个方面以确保在各种规模下的高效运行。 通过【BVH测试】，开发者与研究者能够分析不同构建策略及遍历算法对光线追踪效率的影响，并据此优化其实现方法，在复杂3D场景中提供更快的渲染速度。这对游戏开发、影视特效和虚拟现实等领域具有重要意义。
     
  • BVH动画数据
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    BVH文件是一种存储人体动作捕捉数据的文件格式，记录了身体关节的角度变化和时间信息，广泛应用于动画制作、虚拟现实等领域。 适用于MotionBuilder的动作数据，方便快速制作动画。
     
  • 关于BVH文件及其格式的说明
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    简介：本文档提供对BVH（生物运动捕捉）文件格式的全面解析，包括结构、数据表示及应用实例，旨在帮助用户理解并有效使用该格式。 BVH文件是Unity支持的一种动画文件格式，通过解析这种文件可以实现模型的动作实时渲染。该压缩包包含了源文件（案例）及相关文档的说明。
     
  • BVH文件查看器
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    简介：BVH文件查看器是一款用于浏览和分析3D动画数据的专业软件工具。它能够解析并展示BVH格式文件中的关键帧信息、骨骼结构及运动轨迹等细节内容，便于用户进行动作捕捉数据的预览与编辑工作。 实用简单的BVH播放器，用了就知道，操作简单且代码实用。
     
  • 基于GPU的BVH算法加速射击和弹跳射线法在雷达横截面计算中的应用（C++代码下载）
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    本文探讨了利用GPU加速BVH算法以提高射击与弹跳射线法在雷达横截面计算中的效率，提供高效C++实现代码的下载。 光线追踪RaytrAMP 是一种计算雷达截面（RCS）的工具，它采用了射线-波传播与反射方法（SBR）。该技术是一种近似电磁求解器，在高频及远场环境下提供精确结果，并且比矩量法等全波求解器更快、所需资源更少。其原理类似于计算机图形中的光线追踪。 RaytrAMP 能够计算任意电大型复杂理想导体对象的单基地 RCS，同时在速度上进行了优化以提高效率。它的特点包括：射线和三角形网格交叉点通过“包围体积层次结构”（BVH）加速；使用 morton 代码进行 BVH 构建，相比表面积启发式算法更快且生成质量可接受的 BVH 结构；存储在连续内存中的 BVH 数据结构，并采用索引而非指针连接节点，这被称为线性 BVH。此外，它还利用 GPU（C++ AMP）执行非递归遍历算法进行BVH 遍历，在代码中手动控制一个128字节的堆栈数组；并使用“结构数组”代替“数组结构”。
     
  • 基于OpenGL的光线投射算法实现
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    本项目采用OpenGL技术实现了高效的光线投射算法，为三维场景中的光线与物体交互提供了精确模拟，适用于高质量图形渲染和游戏开发。 利用OpenGL实现的Ray Casting光线投射算法，并包含加速功能，对于新手理解该算法非常有帮助。
     
  • BVHTools：适用于Unity的BVH工具
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    简介：BVHTools是一款专为Unity设计的插件，旨在简化和增强使用生物动力学_hierarchy_(BVH)文件的工作流程，支持动画导入、编辑与导出功能。 BVH Unity工具允许您记录运动数据，并将其从角色模型或骨架导出为BVH文件，以便可以使用Blender或其他软件进行编辑。附带的动画加载组件可以在运行时将BVH文件导入Unity中。通常建议在其他脚本对骨骼旋转进行了修改之后再建立BVHRecorder组件，以确保它能够捕获所有这些改动。为此，在导入脚本后，请在“Edit”，然后选择“Project Settings”中的“Script Execution Order Project Settings”。点击+按钮，并从列表中选择BVHRecorder来添加该组件到执行顺序的末尾。