2019年国内自动驾驶仿真研究报告（共113页，完整版）.pdf

简介：
本报告深入分析了2019年中国自动驾驶仿真技术的发展现状与趋势，涵盖市场概览、关键技术及应用案例等内容。 本段落将详细阐述2019年国内自动驾驶仿真研究报告中的关键知识点。报告涵盖了自动驾驶仿真测试在中国的发展现状、技术方法、搭建方案、软件情况以及行业面临的挑战与未来发展趋势。 计算机仿真是自动驾驶系统研发的重要基础，它与真实的物理测试相辅相成，确保了无人驾驶汽车的安全可靠运行。通过虚拟环境验证算法的有效性和安全性，并在复杂场景下进行反复测试以降低实际测试中的风险和成本。 报告强调了仿真测试的重要性： 1. 它是技术研发的关键技术之一，能显著降低成本并提高效率。 2. 旨在保证车辆安全，使其能够在现实中安全行驶。 3. 发展自主软件可以减少对外部技术支持的依赖性。 4. 随着自动驾驶技术的进步，计算机模拟已经成为发展的必然趋势。 报告还详细介绍了自动驾驶仿真测试的方法和应用： 1. 包括系统建模、环境构建、传感器模拟等关键技术方法。 2. 重点在于如何利用虚拟结果优化实际车辆测试与验证过程。 3. 精度分析确保了仿真的准确性和可靠性，直接影响到测试的有效性。 4. 测试评价则关注于量化评估自动驾驶系统的性能。 在搭建仿真测试环境的技术方案方面： 1. 虚拟场景的构建包括设计和使用相关技术手段来模拟真实驾驶条件。 2. 传感器仿真特别注意激光雷达、摄像头等关键设备的行为模仿。 3. 场景库建设方法决定了虚拟测试内容的多样性和复杂度。 4. 动力学仿真是建立车辆模型，确保物理属性与实际一致。 5. 构建动态场景需要满足特定需求并解决实施中的问题。 6. 分布式计算架构和加速技术提供了处理大规模仿真任务的能力。 报告还分类介绍了现有的自动驾驶仿真测试软件，并讨论了它们的发展趋势。例如CarSim、PreScan等典型工具的应用情况被深入分析，以了解其在行业中的应用现状与未来潜力。 最后，报告探讨了该领域所面临的挑战及发展趋势： 1. 技术标准化是推动行业发展的重要因素。 2. 测试数据的丰富性和质量直接影响到仿真测试的效果。 3. 仿真软件之间的集成和兼容性问题也日益突出。随着自动驾驶技术的进步，相应的工具与方法也将不断改进以支持未来的发展需求。