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通过STM32F103控制HC-SR04超声波模块。

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简介：
通过使用STM32F103开发板来驱动HC-SR04超声波模块，能够有效地实现基本的测距功能。此外，测得的距离数据会被实时地通过串口进行输出。我本人已经进行了亲自验证，并确认其可靠性，特此分享给所有有需要的开发者。

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  • HC-SR04超声波模块
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    简介：HC-SR04是一款广泛应用的超声波测距传感器模块，通过发送和接收超声波信号来测量障碍物距离，适用于机器人、智能家居等多种项目的非接触式测距需求。 可以调用TTL接口的URM05大功率超声波传感器测试距离可达10米，是目前市面上测距较远的一款产品之一；此外还有SRF系列等国外常用的几款超声波模块，这些产品的精度能达到厘米级别。本段落将主要介绍HC-SR04模块的工作原理：首先概述其优势和应用领域，然后详细解释了超声波测距模块的基本工作原理及电路图，并进一步介绍了电气参数、时序图以及操作流程与程序设计等内容，请大家跟随下文详细了解。
     
  • HC-SR04超声波模块
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    简介：HC-SR04是一款易于使用的超声波测距传感器模块，适用于各种距离测量应用。它能准确检测障碍物的距离，并通过简单的触发和回声信号提供数据读取接口。 超声波模块HC-SR04是一种常用的测距传感器模块，在许多项目中都有应用。它可以精确地测量障碍物的距离，并且使用简单方便。该模块通过发送超声波脉冲并接收反射回来的信号来计算距离，适用于各种非接触式测距需求。
     
  • 基于FPGA的超声波HC-SR04模块控制
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    本项目介绍如何利用FPGA技术实现对超声波传感器HC-SR04的精准控制，涵盖硬件接口设计和软件编程技巧。 此任务需完成以下功能：（1）使用FPGA控制超声波HC-SR04模块以确保其正常工作。（2）利用四个七段数码管显示测量的距离数值。（3）通过蜂鸣器发出警示音，当检测到距离过短时提醒用户。（4）随着距离的缩短，蜂鸣器的声音会变得更大且频率更高。（5）数码管上显示的距离将以厘米为单位进行表示。（6）使用FPGA芯片执行位运算来计算并展示测量结果。
     
  • 使用STM32F103控制HC-SR04超声波传感器
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    本项目介绍如何利用STM32F103微控制器与HC-SR04超声波测距模块进行硬件连接及软件编程，实现距离测量功能。 利用STM32F103开发板驱动HC-SR04超声波模块可以实现基本的测距功能，并将测量的距离通过串口输出。本人亲测有效，适用于需要此功能的朋友。
     
  • STM32与HC-SR04超声波模块
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器结合HC-SR04超声波传感器进行距离测量。通过编程实现精准测距，并探讨两者接口及通信方式，适用于机器人避障等领域。 使用STM32驱动HC-SR04超声波模块，并通过数码管显示数据。只需简单修改参数即可实现功能。
     
  • 【STM32+HAL】HC-SR04超声波模块
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    本项目基于STM32微控制器和HAL库，实现与HC-SR04超声波传感器的接口设计，用于精确测量距离。 【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04 本段落介绍如何使用STM32微控制器结合HAL库来实现与HC-SR04超声波传感器的通信，以测量距离。首先需要配置GPIO口用于触发和接收信号，并设置定时器或延时函数等待回波返回。然后根据发送脉冲到接收到回波的时间差计算出目标物的距离。 具体步骤如下： 1. 初始化相关引脚； 2. 发送触发信号给HC-SR04模块，通常为一个至少10us的高电平； 3. 等待传感器检测并返回超声波信号（即接收端口变为高电平）; 4. 测量回波持续时间，并根据此计算出距离。 在实际应用中需要注意电源电压和工作频率等因素可能会影响测量精度。此外，还需要考虑环境因素如温度、湿度等对声音传播速度的影响。
     
  • HC-SR04超声波测距模块
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    HC-SR04是一款高精度超声波距离传感器模块，适用于障碍物检测和测量。它通过发送8个40kHz脉冲并接收回波来计算目标物体的距离，广泛应用于机器人、智能家居等项目中。 HC-SR04模块的优势包括性能稳定、测距精确以及盲区小。 该模块的应用领域广泛： 1. 机器人避障：通过超声波检测前方障碍物的距离，帮助机器人避开障碍。 2. 物体测量：可用于物体间的距离测定，适用于各种自动化设备或装置中。 3. 液位监测：可以用于液体容器内液面高度的实时监控与报警系统设计。 4. 公共安全防范：如安装于门禁、围墙等位置进行入侵检测等功能实现。 5. 停车场管理：通过感应车辆进入和离开，帮助停车场管理系统更高效地运作。 超声波测距模块的工作原理如下： 1. 以TRIG引脚触发启动测量过程，向其发送至少持续10微秒的高电平信号； 2. 模块将自动发射八次频率为40kHz的方波，并等待回声反馈； 3. 当接收到反射回来的声音时，ECHO端口会输出一个相应的高电平脉冲，此时间段即代表了超声波往返所需的时间。计算距离公式：测距结果 = (高电平时间 * 速度常数(340m/s)) / 2； 4. 使用该模块非常便捷，只需通过单一控制信号触发测量即可，在另一端等待接收回传的脉冲信息便可获得准确的距离数据。
     
  • STM32F103RCT6与HC-SR04超声波模块.rar
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    本资源包包含STM32F103RCT6微控制器与HC-SR04超声波传感器模块的应用程序和配置文档，适用于距离测量等项目开发。 使用STM32F103RCT6单片机和HC-SR04超声波模块进行测距的调试已经完成，现分享给大家。
     
  • HC-SR04超声波传感器模块
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    简介：HC-SR04是一款易于使用的超声波距离测量模块，适用于各种需要非接触式测距的应用场景。它通过发送和接收超声波脉冲来计算物体的距离，具有高精度、远检测范围等特点。 HC-SR04超声波测距模块能够提供2cm至450cm的非接触式距离感测功能，其测量精度可达2mm；该模块集成了超声波发射器、接收器以及控制电路。 参数详情如下： - 工作电压：DC 5V - 静态电流消耗：<2mA - 输出电平：高为5V，低为0V - 感应角度：不超过15度 - 探测范围：2cm至450cm 该产品具有较高的精度可达0.2cm。其应用领域包括但不限于： - 机器人避障系统 - 物体距离测量 - 液位检测装置 - 公共安全监控 - 停车场管理系统
     
  • STM32与HC-SR04超声波模块程序
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器和HC-SR04超声波传感器进行距离检测。通过编写程序实现测距功能，并提供详细的硬件连接和代码示例，适合初学者学习实践。 使用STM32单片机配合HC-SR04超声波模块进行测距，并将测量的距离以厘米为单位显示在数码管上。数码管通过TM1640驱动芯片来控制显示。