关于STM32单片机与超声波模块学习的探讨（1）

简介：
本文将探讨如何使用STM32单片机进行超声波测距模块的编程和应用，旨在帮助初学者掌握两者结合的基本原理和技术要点。 分享一篇我刚刚完成的关于超声波模块的学习笔记。 **超声波模块介绍：** 1. 单片机的一个IO口发送高电平信号给Trig端子，持续时间需超过10us。 2. 模块内部会发出方波信号。 3. Echo端子会给单片机的另一个IO口发送一个高电平信号，此高电平的时间长度代表超声波从发射到物体再返回所需的时间。 **模块连接：** 我使用的是CH340G模块与电脑进行通信。 **编程思路：** 1. 首先配置定时器（推荐使用TIM2），同时也要设置串口和延时函数。建议采用systick定时器，因为它更精确。 2. 完成基本的配置后就可以开始编写程序了。定义两个IO端子用于连接Trig和Echo，其中Trig端子需要设置为推挽输出模式。