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基于Simulink的LKA模型仿真

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简介：
本研究利用Simulink平台构建了车道保持辅助（LKA）系统的仿真模型，旨在通过模拟测试优化车辆自动驾驶技术中的路径跟踪与控制系统。 使用Simulink搭建了LKA系统，并生成代码在实车上进行测试。采用了MPC方法。该系统可以直接运行，具备一定的参考意义。

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  • 基于Simulink的LKA模型仿真
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    本研究利用Simulink平台构建了车道保持辅助（LKA）系统的仿真模型，旨在通过模拟测试优化车辆自动驾驶技术中的路径跟踪与控制系统。 使用Simulink搭建了LKA系统，并生成代码在实车上进行测试。采用了MPC方法。该系统可以直接运行，具备一定的参考意义。
     
  • 基于Simulink的SVPWM仿真模型
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    本作品构建了一个基于Simulink的SVPWM（空间矢量脉宽调制）仿真模型，用于电力电子变换器控制策略的研究与优化。 基于SIMULINK搭建的7段式SVPWM可以观测到马鞍波形，这对进行毕业设计的同学会有帮助。
     
  • 基于Simulink的SPWM仿真模型
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    本研究构建了基于Simulink的SPWM（正弦波脉宽调制）仿真模型，用于分析和优化电力电子变换器性能。通过该模型可以有效模拟不同参数下的系统响应，为设计高效可靠的电力转换设备提供理论依据和技术支持。 基于Simulink的SPWM仿真模型通过载波与调制波的比较来生成PWM波。
     
  • 基于SIMULINK的PWM仿真模型
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    本研究构建了一个基于MATLAB SIMULINK平台的脉宽调制(PWM)仿真模型，用于分析和优化电力电子系统的性能。 基于Simulink的仿真模型应该能够生成波形。
     
  • 基于MATLAB/SIMULINK的OFDM仿真模型
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    本简介介绍了一种利用MATLAB/Simulink开发的正交频分复用（OFDM）系统仿真模型。该模型提供了一个全面的平台，用于研究和分析OFDM系统的性能参数及特性。 包括OFDM系统的收发模块以及信道的仿真模型是一个完整的系统。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的UPFC仿真模型
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    本研究构建了基于MATLAB/Simulink环境下的统一潮流控制器（UPFC）仿真模型，旨在深入分析其对电力系统性能提升的效果。 基于MATLAB/Simulink的统一潮流控制器（UPFC）仿真模型。
     
  • 基于Simulink的电机模型仿真
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    本研究利用Simulink平台构建并分析了电机系统的数学模型，进行了详细的仿真试验，以优化电机控制策略和性能。 我用Simulink仿真了一个电机模型，并提供了例程供参考。可以直接在Simulink环境中进行仿真操作。虽然这个模型较为复杂，但如果你能理解它，那么仿真的其他类型的电机应该不会有太大问题。希望这对使用Simulink来仿真电机模型的人有所帮助！谢谢大家的支持和反馈。
     
  • 基于MATLAB/SIMULINK的PID仿真模型
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    本项目利用MATLAB/SIMULINK平台构建了PID控制系统的仿真模型，通过调整参数优化控制系统性能，为工程应用提供理论依据和技术支持。 PID的MATLAB/SIMULINK仿真模型
     
  • 基于SIMULINK的APF基础模型仿真
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    本研究利用MATLAB SIMULINK工具箱构建有源电力滤波器（APF）的基础模型，并进行详细的仿真分析，以优化其性能和响应速度。 APF的SIMULINK仿真——基础模型
     
  • 弹球仿真的Simulink模型（基于Matlab2020）
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    本项目构建于MATLAB 2020环境中的Simulink平台，旨在创建一个精确模拟弹球物理行为的仿真模型。该模型通过详细的数学建模和算法实现，能够真实反映弹球在不同条件下的运动轨迹与碰撞特性，为研究者提供了一个强大的工具来探索力学原理及其应用。 我编写了一个弹球仿真的模型学习案例，并分享给大家。希望大家一起讨论和学习。希望各位大佬能够提出宝贵意见（请轻喷）。让我们共同进步。（需要使用Matlab2020）