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离散滑模控制系统分析.pptx

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简介：
本PPT探讨了离散滑模控制系统的理论与应用，包括系统设计、稳定性分析及其实现方法，旨在提供对这一先进控制策略全面的理解。 在设计控制系统时，通常需要建立离散时间模型，例如采样控制或计算机控制系统。对于离散系统而言，控制器仅在每个采样时刻进行调整，并在整个采样周期内保持不变（零阶保持）。这种情况下可以考虑采用基于趋近律的滑模抗干扰控制策略来提高系统的鲁棒性和性能。

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  • 离散滑模控制系统分析.pptx
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    本PPT探讨了离散滑模控制系统的理论与应用，包括系统设计、稳定性分析及其实现方法，旨在提供对这一先进控制策略全面的理解。 在设计控制系统时，通常需要建立离散时间模型，例如采样控制或计算机控制系统。对于离散系统而言，控制器仅在每个采样时刻进行调整，并在整个采样周期内保持不变（零阶保持）。这种情况下可以考虑采用基于趋近律的滑模抗干扰控制策略来提高系统的鲁棒性和性能。
     
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