《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版): 基本理论与设计方法》配套源码

简介：
本书为《滑模变结构控制MATLAB仿真（第三版）:基本理论与设计方法》一书提供辅助材料，包含书中所有仿真实验的源代码。通过这些源码，读者能够更深入地理解滑模变结构控制的基本理论和应用技巧，并应用于实际的设计中。 滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，在各种控制系统中的应用日益广泛。它无需系统在线辨识且具备良好的鲁棒性，并且实现简单，非常适合计算机（包括微处理器）的控制实践，从而能够使系统的动态性能得到显著提升。 全书共八章，理论与实际紧密结合；深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本概念及原理、各类线性和非线性系统以及离散系统的滑模变结构分析和设计方法。书中还概要讨论了一些实际控制系统中的应用问题，如输出反馈系统的构成、状态检测、“抖振”现象等。 各章节配有相应的实例，有助于读者更好地理解和掌握相关知识和技术细节。 本书主要面向从事电气传动自动化技术的工程技术人员，同时也可供高等院校相关专业的师生参考。