Quick-Robust-ICP

简介：
Quick-Robust-ICP是一种改进的点云配准算法，它在保持高效的同时增强了鲁棒性，适用于多种复杂环境下的三维数据对齐。 快速鲁棒ICP 该存储库包含源代码。 作者：（姓名未知），姚玉新。 此代码受专利保护，仅限于研究目的使用。如需用于商业用途，请联系Zhang（电子邮件地址未提供）获取许可。 这段代码是由姚欣欣编写的。如有疑问，请通过相应的联系方式与作者取得联系。 汇编说明 该代码是用C++编写，并且需要Eigen库的支持。 已在以下环境中进行了测试： - Ubuntu 16.04系统，使用gcc版本5.4.0； - Windows系统，Visual Studio 2015环境。 请按如下步骤进行编译： 确保已安装Eigen库。建议至少使用3.3+版本的Eigen库。 从官方网站下载并解压Eigen到项目文件夹中的“include/eigen”目录下，并确认能够找到“include/eigen/Eigen/Dense”和“include/eigen/unsupported/Eigen/Matri”的路径配置正确无误后，即可进行编译。