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该智能车安装包为ROS版本。

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简介:
其中包含了 yolov2.weights、yolov2-tiny.weights、yolov3.weights 以及 racecar-master.zip 和 darknet_ros.zip 这几个软件包。为了方便使用,您可以参考该博客文章:https://ismango.blog..net/article/details/107032569。

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  • ROS.rar
    优质
    本资源为ROS智能车辆开发提供了一系列预编译软件包和配置文件,涵盖传感器数据处理、路径规划及车辆控制等模块。适合快速搭建自动驾驶实验平台使用。 文件包包含 yolov2.weights、yolov2-tiny.weights、yolov3.weights、racecar-master.zip 和 darknet_ros.zip。参考相关文档可以了解更多详情。
  • Ros-melodic
    优质
    Ros-melodic是一款用于机器人操作系统(ROS)的软件发行版安装包,适用于多种Linux系统,支持丰富的机器人技术开发与研究工作。 Ros-melodic安装包
  • Beta_Car1.9.4商业更新整合.zip
    优质
    这款“智能挪车Beta_Car1.9.4商业版安装更新整合包”为车主提供了便捷的一站式服务解决方案,集成了最新版本的应用程序和必要的更新文件。该软件旨在优化用户体验,提供高效的车辆管理和通讯功能,帮助用户轻松解决停车时的各类问题,并支持快速呼叫联系车主实现挪车请求,是现代智能出行必备工具之一。 项目包含前后台完整源码,后端采用PHP语言开发,前台为小程序。 项目经过严格调试,确保可以运行! 具体项目介绍请参考博主文章。 这份资源有助于学习实践,提升编程技能,快来获取吧!
  • ROSrosdistro-master.zip
    优质
    rosdistro-master.zip 是一个包含ROS(机器人操作系统)官方软件包清单和配置文件的压缩档案。它有助于开发者轻松管理和构建ROS程序及库。 这个文件用于在ROS安装过程中执行`sudo rosdep init` 和 `rosdep update` 命令时使用。如果这两个命令失败,可以利用该文件中的本地资源进行修复,这是最彻底的解决方案之一。 关于如何使用,请参考相关博客文章(例如:上的某篇文章)。有时下载此资源需要积分,这是因为系统自动更改了设置;我已经多次将其恢复原状,但若再出现问题请通过私信联系我发送。
  • 云桌面 AccessClient_Win.msi
    优质
    这段内容是关于如何安装和使用华为云桌面在Windows系统上的客户端软件AccessClient的指导说明,特别针对的是Win.msi格式的安装包版本。 华为云桌面 AccessClient_Win.msi 安装包可以让你在家通过远程办公的方式连接到公司的局域网,实现如同在办公室一样的工作环境。
  • Cartographer在Ubuntu 18.04上ROS Melodic
    优质
    本文档提供了一份详细的指南,在Ubuntu 18.04操作系统中安装ROS(Robot Operating System)Melodic版,并介绍了如何配置Cartographer软件包,以实现高效的机器人路径规划与建图。 使用deb安装包直接安装可以避免编译等复杂操作,并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数。
  • 数据2021
    优质
    智能数据2021安装包是一款专为数据处理和分析设计的软件套装,集成了最新的算法和技术,旨在帮助用户高效地管理和解析大量信息。适用于科研、商业分析等多个领域。 智能吓数2021安装包
  • 2.1.zip
    优质
    智能车版本2.1.zip是一款升级版的自动驾驶软件包,包含最新的人工智能算法和优化功能,旨在提高车辆的驾驶性能、安全性和用户体验。 这是我大二参加学校智能车竞赛的代码。由于当时未能掌握调车技巧,最终呈现的效果并不完美。今天从自己电脑里找到了这个文件,但不确定是否是比赛使用的最终版本。分享的时候距离比赛已经过去很久了,很多具体细节也记不清楚了,不过代码里面基本上有注释。
  • ROS的机器人代码
    优质
    这段内容主要涉及基于ROS(Robot Operating System)开发的智能车辆相关机器人程序和算法。它涵盖了从路径规划到传感器数据处理等多个方面,为无人驾驶技术提供支持。 2022年吉林省机器人大赛智能无人仿真车竞速比赛一等奖,使用了乌邦图20.04系统。