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现代控制理论及其相关应用。

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简介：
现代控制理论能够克服传统控制理论所面临的诸多局限性，其核心内容涵盖了状态方程的建立、李亚谱诺夫函数的推导、反馈系统的设计以及优化策略的探索与实施。

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    《鲁棒控制理论及其应用》是一部深入探讨如何设计在不确定性环境下仍能保持稳定性和性能的控制系统的技术书籍。本书涵盖了鲁棒控制的基本概念、分析工具和综合方法，广泛应用于航空航天、机器人技术及过程控制等领域。 《鲁棒控制理论及应用》这本书非常实用，希望大家会喜欢。
     
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    《最优控制理论及其应用》一书深入浅出地介绍了最优控制的基本概念、数学基础及各类经典与现代算法，并探讨了其在工程实践中的广泛应用。 本书是为工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生及高年级本科生编写的“最优控制”课程教材。主要内容包括：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器（LQR）、离散系统最优控制、最大值原理以及动态规划等六个部分。此外，书中还提供了两个应用实例来辅助理解上述理论知识，分别是LQR在电力系统中的具体运用和最小值原理在登月软着陆任务上的实际案例分析。 本书的内容设计适合于40学时的课堂教学，并且特别涵盖了最优控制问题中数值计算方法的应用以及奇异控制的相关讨论，帮助读者全面掌握该领域的基础知识与核心概念。书中使用MATLAB进行相关数值计算工作，并借助Symbolic Math工具箱求解TPBVP解析解、Control System工具箱和Simulink软件平台对Bang-Bang控制系统实施仿真等。 本书在编写过程中注重理论思想的阐述及清晰的概念解释，力求语言简洁流畅便于阅读理解。同时每章节后附有参考文献列表、习题练习以及上机实验安排，以进一步巩固学习成果并促进实践技能的发展。 因此，《最优控制》一书不仅适合作为硕士研究生和高年级本科生的教学用书，也适合自动控制领域的技术人员作为进修读物使用。
     
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    《现代控制理论与应用》是一本深入探讨当代控制理论及其实际应用的技术书籍，涵盖了系统分析、设计和优化等关键领域。 现代控制理论能够解决传统控制理论无法处理的一些问题，其主要内容包括状态方程、李亚普诺夫函数以及反馈系统设计和优化设计。
     
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    《模糊控制理论及其工程应用》是一本深入探讨模糊逻辑原理与技术在自动化和控制系统中的实际运用的专业书籍。书中不仅涵盖了基础理论知识，还详细介绍了各种工业场景下的具体实施案例和技术细节，为读者提供了从理论到实践的全面指导。 《模糊控制理论与工程应用》是PDF格式的文件，便于阅读。
     
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    《自适应控制的理论及应用》一书全面介绍了自适应控制系统的设计原理与方法，涵盖基础理论、算法设计及其在工业自动化等领域的实践案例。 针对一类包含未知函数的串级连续搅拌釜式反应系统，利用神经网络的逼近特性提出了一种自适应控制算法。该类反应系统具有非线性特性和存在于各子系统的方程中的未知函数，因此控制系统非常复杂和难以处理。 为了克服这些挑战，采用神经网络来近似系统中存在的未知函数，并通过新颖的递归设计方法消除系统内的互联系项。同时需要定义特殊的被逼近非线性函数以确保算法的有效性。 利用李雅普诺夫稳定性分析方法提出的控制策略能够保证闭环系统的所有信号有界且输出收敛到零附近。仿真结果验证了所提出控制算法的有效性和可靠性。 关键词：神经网络；过程控制；化学反应器；非线性系统
     
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    本课程介绍滑模控制的基本概念和工作原理，并通过MATLAB软件进行仿真与设计，帮助学生掌握该领域的理论知识及实践技能。 滑模控制的简单ode45例程及Simulink仿真框图介绍，其中控制对象为直流-直流变换器。
     
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    《自适应控制及其应用》一书聚焦于自适应控制系统的设计与优化，探讨了该技术在工业自动化、机器人学等领域的实际应用案例。 本书主要介绍自适应控制的基本原理及应用。全书共分为10章，主要内容包括绪论、自适应控制系统的理论基础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制以及自适应控制的应用。本书可作为高等学校自动控制类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。