STM32智能清扫避障机器人设计与实现（嵌入式毕业设计）

简介：
本项目旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能清扫避障机器人。通过集成超声波传感器、红外线传感器等，使机器人能够自主识别障碍物和清洁地面污渍。该项目结合了硬件电路搭建与软件编程技术，致力于提升家居自动化水平。 本系统的主控芯片是“STM32F103C8T6”，采用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域，STM32系列芯片无疑是一次重大突破。通过对比其他系列（如51系列）单片机发现，此款芯片非常适合用于智能机器人的主控模块。 基于最小开发板，在程序开发过程中可以对电机模块、超声波模块和舵机模块进行操作，以感知未知环境，并测量机器人与障碍物之间的物理距离并在屏幕上显示。通过四个直流减速电机控制扫地机器人的前进、后退、左转和右转动作。在机器人的顶部设置了一块显示屏，用于实时显示时间、电池电量百分比、当前的操作模式以及机器人与障碍物的距离信息。 此外，在机器人上还设计了五个按钮，分别用于设定时间、调整超声波传感器数值阈值、启动机器人及切换操作模式等功能。电源模块使用一节电压为3.7伏的18650充电锂电池（容量为1000毫安），以提供电机驱动所需的电力供应。当电池充满电时，其电压可以达到约4伏。 此外，该系统还配备了TP4056锂电池充电管理模块，并支持使用Type-C数据线直接对扫地机器人进行便捷的有线充电操作。为了进一步提升技术含量，项目中也加入了无线充电模组的设计方案。最后，在完成项目的整体设计过程中，我们利用AD画板软件制作了核心板以确保整个系统的稳定运行和功能实现。