基于PCL 1.8.1的点云读取、处理和重建集成DLL库

简介：
本项目开发了一套基于PCL 1.8.1版本的动态链接库(DLL)，集成了点云数据的高效读取、复杂处理与高质量重建功能，为开发者提供便捷灵活的三维空间数据操作接口。 以下是DLL函数接口的描述： ```cpp // 初始化默认参数 extern C int __stdcall ZSY3DViewerInit(); // 读取历史数据到cloud extern C int __stdcall ZSY3DReadHistoryData(char *file_dir); // 读取txt数据到cloud extern C int __stdcall ZSY3DReadTxtData(char *file_dir); // 读取单个点数据到cloud extern C int __stdcall ZSY3DReadSingleData(float x, float y, float z); // 读取所有点数据到cloud extern C int __stdcall ZSY3DReadNowData(float *x, float *y, float *z, int count); // vtk读取txt文件并显示 extern C int __stdcall ZSY3DReadFile_TXT(char *file_dir); // vtk读取obj文件并显示 extern C int __stdcall ZSY3DReadFile_OBJ(char *file_dir); // vtk读取vtk文件并显示 extern C int __stdcall ZSY3DReadFile_VTK(char *file_dir); // vtk读取ply文件并显示 extern C int __stdcall ZSY3DReadFile_PLY(char *file_dir); // cloud下采样处理 extern C int __stdcall ZSY3DDownSampling(float leaf_size); // cloud均匀采样处理 extern C int __stdcall ZSY3DBalanceSampling(float radiusSearch = 0.01f); // cloud增采样处理 extern C int __stdcall ZSY3DIncreaseSampling(float radius = 0.03f, float StepSize = 0.02f); // cloud直通滤波采样处理 extern C int __stdcall ZSY3DStraightSampling(char *fieldName = z, float limits_min = 0.0f, float limits_max = 0.1f, bool limitsNegative = true); // cloud统计滤波采样处理 extern C int __stdcall ZSY3DStatisticsSampling(float meanK = 50.0f,float stddevMulThresh = 1.0f); // cloud半径滤波采样处理 extern C int __stdcall ZSY3DRadiusSampling(float radiusSearch = 0.8f, float minNeighborsInRadius = 2.0f); // cloud数据进行渲染，并显示 extern C int __stdcall ZSY3DShowPointCloud(); // cloud数据进行VTK三维重建(三角面绘制)，并显示 extern C int __stdcall ZSY3DDelaunayBuild(bool depth_color); // cloud数据进行VTK三维重建（曲面体绘制），并显示 extern C int __stdcall ZSY3DSurfaceBuild(); // cloud数据进行PCL三维重建(贪婪三角)，并显示 extern C int __stdcall ZSY3DPCLDelaunayBuild(float k_search = 4.0f, float radius = 1.5f, float mu = 2.5f); // cloud数据进行PCL三维重建（possion），并显示 extern C int __stdcall ZSY3DPCLPossionBuild(float k_search = 4.0f, float degree = 2.0f, float PerNode = 3.0f); // cloud数据进行渲染，并显示，vtk进行坐标拾取 extern C int __stdcall ZSY3DPointPicker(); // vtk获取拾取坐标 extern C int __stdcall ZSY3DGetPickerPoint(float *point); // vtk保存3D图文件为ply extern C int __stdcall ZSY3DSaveFileOfPLY(char *file_dir); // vtk保存3D图文件为obj extern C int __stdcall ZSY3DSaveFileOfOBJ(char *file_dir); // pcl保存点云文件为pcd extern C int __stdcall ZSY3DSaveFileOfPCD(char *file_dir); // 将点云数据同步到传入的数组中 extern C int __stdcall ZSY3DSynchronizeData(float* x, float* y, float* z, int* count); // 判断窗口是打开还是关闭 extern C int __stdcall ZSY3DGetWindowState(float *states); // 刷新cloud缓存数据 extern C int __stdcall ZSY3DFlushCacheData(); // 返回cloud数据点总数 extern C int __stdcall ZSY3DGetPointCount(); ```