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基于STM32F103C8的平衡车代码

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简介：
本项目基于STM32F103C8微控制器开发，旨在实现一个稳定的二轮自平衡小车系统。通过精确控制电机，利用传感器数据进行姿态调整，确保车辆在不同负载和路况下的平稳运行。 使用STM32F103C8作为主控芯片，并结合MPU6050姿态传感器进行姿态解算，控制直流电机使小车保持平衡站立。

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  • 基于STM32F103C8的平衡车代码
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    本项目基于STM32F103C8微控制器开发，旨在实现一个稳定的二轮自平衡小车系统。通过精确控制电机，利用传感器数据进行姿态调整，确保车辆在不同负载和路况下的平稳运行。 使用STM32F103C8作为主控芯片，并结合MPU6050姿态传感器进行姿态解算，控制直流电机使小车保持平衡站立。
     
  • 基于K60平衡车的源代码
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    本项目是针对K60平衡车开发的一套开源软件系统，旨在为开发者提供一个可自定义、扩展性强的平台。 本程序是基于K60的平衡电磁车的程序。
     
  • 基于STM32平衡车的源代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能平衡车开源程序，包含了硬件配置、传感器数据处理及控制算法等核心模块。 使用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，并通过直立PID和速度PID控制小车的速度，使其保持平衡行进。文中包含测试源码。
     
  • 基于STM32平衡车项目的源代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器设计的一款智能平衡车的完整源代码集合，涵盖了硬件抽象层、驱动程序及核心算法等模块。 这是我以前在培训STM32嵌入式开发期间的一个小项目。该项目基于STM32F103C8T6单片机，内容包括平衡车的原理介绍、PID控制说明以及平衡车结构等资料，并附有详细的源码（库函数版），代码配有详细注释。遗憾的是部分相关文档已丢失，但希望这些现存的资料能对你有所帮助。
     
  • STM32F303平衡小车驱动代码基于
    优质
    本项目提供STM32F303芯片控制下的平衡小车驱动程序源代码。这些代码旨在实现对电机、传感器等硬件的有效操控与数据处理，以确保车辆稳定运行。 基于STM32F303和MPU6050的平衡小车项目包括详细的原理图以及驱动代码。这些资料为开发提供了全面的技术支持，帮助开发者更好地理解和实现该系统的功能。
     
  • STM32F103平衡车代码
    优质
    本项目提供基于STM32F103芯片的两轮自平衡小车控制程序代码，适用于学习和开发智能移动机器人。 STM32平衡车源码。
     
  • 平衡车MATLAB代码.zip
    优质
    本资源包含用于平衡车控制系统设计与仿真的MATLAB代码，适用于教学、研究及项目开发。含PID控制算法实现等模块。 我的大学毕业设计是关于平衡车的MATLAB仿真。这份项目包含了完整的绘图、仿真等内容，并且有详细的讲解说明。
     
  • 基于TMS320F28069的智能平衡车与小车基础例程代码
    优质
    本项目提供基于TI TMS320F28069微控制器的智能平衡车及小型车辆控制程序，涵盖电机驱动、传感器数据处理和姿态稳定算法的基础实现。 基于TMS320F28069智能平衡车基础例程代码包括了GPIO-LED、GPIO-Key、Timer、SCI和ADC等功能模块的实现。
     
  • 基于msp432p401r的平衡小车
    优质
    本项目设计并实现了一款基于MSP432P401R微控制器的自平衡小车系统，采用先进的控制算法确保车辆稳定运行。 msp432p401r平衡小车是一款基于msp432p401r微控制器设计的智能设备，主要用于实现自动平衡功能。该系统通过精确控制电机来保持车辆在各种条件下的稳定状态，展示了嵌入式系统的强大应用能力。
     
  • STM32F407平衡小车代码.zip
    优质
    该资源为STM32F407微控制器驱动的小车控制系统源代码，包括硬件初始化、传感器数据采集和电机控制等模块，适用于学习嵌入式系统开发与实践。 系统由微处理器STM32、OLED12864显示屏、霍尔传感器测速直流电机、TB6612FNG电机驱动器、MPU6050陀螺仪和NRF24L01无线通信模块组成。代码分为小车控制部分和遥控部分，采用PID算法实现直立环和速度环的调节功能，能够完成前进后退、转弯以及原地自转等操作。