本项目利用深度学习技术，结合树莓派4B硬件平台，开发了一款能够自主导航和避障的智能小车。包含详尽的Python编程代码与实现细节说明文档。
基于深度学习与树莓派4B实现小车自动驾驶项目的Python源码及项目详解说明如下：
1. 配置树莓派（单独配置SSH文件）使其能够进行基本操作，如使用Putty连接、VNC Viewer可视化以及WinSCP传输文件等。这些软件可以在网上找到并安装。
2. 准备所需设备：杜邦线、螺丝刀和小车外壳等配件。
3. 将树莓派固定在小车上，并利用杜邦线将其与L298N电机相连接，具体的GPIO接口分别对应为7,11（后轮电机）以及13,15（前轮电机）。同时需要将电源接入L298N模块。注意：必须单独给电机供电，树莓派的电压可能不够用；另外还需要将接地线接到GPIO口9，并与电源负极短接。可以使用test1back.py和test2front.py脚本来进行测试。
4. 配置使能端口（这里我们选择的是GPIO接口12, 16，根据实际情况可自行调整）。需要注意在连接L298N电机时要拔掉跳线帽以确保断电。增加此步骤的原因是在转向过程中发现车轮不能自动回正的现象，这可能是由于电机持续通电造成的；因此需要让电机短暂断电来释放动力。
请确认您已准备好树莓派4B开发设备及小车配件，以便顺利进行后续操作。
5星
