基于STM32的电位器控制舵机同步机械臂

简介：
本项目介绍了一种基于STM32微控制器的创新设计，利用电位器和舵机构建了一个能够实现精准控制的同步机械臂系统。通过调整电位器，用户可以轻松操控多个舵机的动作，从而实现机械臂的协调运动。此设计适用于教育、娱乐及工业自动化等多个领域。 序言 毕设的最初灵感来源于B站的一个视频《Micro Servo-robot》。由于本人技术水平有限且之前软硬件基础较差，最终花费了一段时间使用STM32完成了该视频中的功能（原教程主控芯片为Arduino）。因此，将完整的实现过程记录下来分享给大家，如有表述不当之处，请各位指正。 硬件部分 总览 本教程使用的开发板是正点原子的精英版，其内置了STM32F103ZET6芯片。此外还需要准备3到4个10K电位器、标准舵机MG996 3至4个以及一套机械臂支架和若干工具。上述舵机及机械臂支架也可以用SG90舵机和冰棍杆来替代。 所需材料 开发板：正点原子精英版STM32F103ZET6； 电位器：10K，数量为3到4个； 标准舵机：MG996，数量为3至4个； 机械臂支架一套（可选材：冰棍杆）； 工具若干。